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机械学（机械设计基础理论）
机构精度分析与综合方法研究
混合驱动可控机构的研究
含纳米二氧化硅润滑脂的制备及其性能研究
旋转机械扭转振动监测方法研究
复合钛基脂改性及微弧氧化膜摩擦副润滑性能研究
基于AFM和DIC的探针纳米尺度磨损实验研究
加肋圆柱壳自由振动分析及鼓筒碰摩研究
机构运动分析的几何代数新方法研究
精密柔性并联指向机构的优化设计与系统研制
六自由度并联机构的仿真与结构优化
油雾润滑系统设计
陀螺仪转子系统动力学分析
耦合仿生抗冲蚀的试验研究及其应力波传导机制与规律的模拟分析
润滑油爬移对表面润滑特性的影响
碳纤维增强复合材料及钛合金微动磨损特性的研究
椭圆形微凹坑对流体动压润滑性能影响的研究
摩擦状态对连接结构微动疲劳寿命的影响研究
基于微流控芯片红外吸收的润滑油含水量检测
考虑反力特性配合的电磁斥力机构驱动力设计研究
复模态精确模态叠加法的研究与系统实现
考虑转动副间隙曲柄滑块机构动力学仿真与可靠性分析
考虑运动副磨损间隙的柔性机构动力学与实验研究
基于球面并联机构的ALS颈椎外骨骼理论分析与设计
含柔顺关节的空间单自由度常力机构的研究
考虑间隙与构件柔性耦合的机构运动精度可靠性分析
平面并联定位平台运动学分析及控制系统设计
端面扭动统计摩擦模型研究
润滑脂热流变特性及管路减阻研究
磨合吸引子的演化规律及其系统依赖性研究
单双跨电磁轴承转子系统非线性动力学特性研究
三类冲击振动机械系统的动力学研究
吐丝机转子动平衡研究与软件设计
基于XFEM的应力强度因子和疲劳裂纹扩展分析
非均匀复杂载荷下的厚壁圆筒稳态蠕变研究
考虑间隙的平面连杆机构动态特性研究
高速滑动轴承—转子系统动力学稳定性分析与试验验证
特殊工况（磁场作用、水润滑）下的材料摩擦行为及应用研究
Stewart并联机构液压控制系统与控制策略的分析研究
动力机械系统振动主动控制部分施控理论的研究
添加剂作用下滑动摩擦副温度场及胶合性能的研究
3-RPRR并联机构运动学分析
考虑柔铰非线性的柔性Sarrus恒力机构设计
基于柔性铰链通用模型的柔性位移放大机构建模方法研究
柔性铰链的疲劳寿命评估方法研究
悬臂梁平面大变形的椭圆函数解
广义机构拓扑及动力学分析
基于能量法则的Stribeck摩擦模型参数辨识及其应用研究
矿物粘土润滑性能的研究
基于ANSYS有限元连杆衬套微动特性分析
基于G_F集的四自由度混联机构可视化型综合
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