| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-26页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 微纳米机器人的研究现状 | 第13-23页 |
| 1.2.1 自驱动控制微纳米机器人 | 第13-19页 |
| 1.2.2 外场驱动控制微纳米机器人 | 第19-23页 |
| 1.2.3 国内外研究现状综述 | 第23页 |
| 1.3 课题研究目的和研究内容 | 第23-25页 |
| 1.3.1 课题研究目的 | 第24页 |
| 1.3.2 课题研究内容 | 第24-25页 |
| 1.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第二章 Pt自驱动微纳米机器人力学分析 | 第26-38页 |
| 2.1 Pt自驱动微纳米机器人在液体环境中受力分析 | 第26-29页 |
| 2.2 Pt/Au复合金属棒状微纳米机器人力学分析 | 第29-32页 |
| 2.2.1 Pt/Au复合金属棒状微纳米机器人驱动力分析 | 第29-31页 |
| 2.2.2 Pt/Au复合金属棒状微纳米机器人运动模型建立 | 第31-32页 |
| 2.3 Pt/Au复合金属Z型微纳米机器人力学分析 | 第32-34页 |
| 2.3.1 Pt/Au复合金属Z型微纳米机器人驱动力分析 | 第32-33页 |
| 2.3.2 Pt/Au复合金属Z型微纳米机器人运动模型建立 | 第33-34页 |
| 2.4 单铂金△型微纳米机器人力学分析 | 第34-35页 |
| 2.4.1 单铂金△型微纳米机器人驱动力分析 | 第34-35页 |
| 2.4.2 单铂金△型微纳米机器人运动模型建立 | 第35页 |
| 2.5 单铂金V型微纳米机器人力学分析 | 第35-36页 |
| 2.5.1 单铂金V型微纳米机器人驱动力分析 | 第35-36页 |
| 2.5.2 单铂金V型微纳米机器人运动模型建立 | 第36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 Pt自驱动微纳米机器人制备以及操作平台搭建 | 第38-50页 |
| 3.1 Pt自驱动微纳米机器人的制备方案 | 第38-40页 |
| 3.1.1 Pt/Au复合双金属微纳米机器人制备方案 | 第38-39页 |
| 3.1.2 单铂金微纳米机器人制备方案 | 第39-40页 |
| 3.2 Pt自驱动微纳米机器人制备技术 | 第40-45页 |
| 3.2.1 基于聚焦离子束技术形貌蚀刻加工 | 第40-42页 |
| 3.2.2 基于等离子溅射技术Au层喷涂 | 第42-43页 |
| 3.2.3 基于扫描电镜EDX对Au层喷涂评估 | 第43-44页 |
| 3.2.4 Pt微纳米机器人制备实验评估 | 第44-45页 |
| 3.3 Pt自驱动微纳米机器人实验操作平台搭建 | 第45-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 Pt自驱动微纳米机器人实验研究与分析 | 第50-67页 |
| 4.1 Pt/Au复合金属棒状微纳米机器人 | 第50-53页 |
| 4.1.1 Pt/Au复合金属棒状微纳米机器人实验研究与分析 | 第50-53页 |
| 4.1.2 Pt/Au复合金属棒状微纳米机器人驱动力估算 | 第53页 |
| 4.2 Pt/Au复合金属Z型微纳米机器人 | 第53-58页 |
| 4.2.1 Pt/Au复合金属Z型微纳米机器人实验研究与分析 | 第53-55页 |
| 4.2.2 Pt/Au复合金属Z型微纳米机器人驱动力估算 | 第55-58页 |
| 4.3 单铂金△型微纳米机器人实验研究与分析 | 第58-60页 |
| 4.4 单铂金V型微纳米机器人 | 第60-64页 |
| 4.4.1 单铂金V型微纳米机器人实验研究与分析 | 第60-63页 |
| 4.4.2 单铂金V型微纳米机器人驱动力估算 | 第63-64页 |
| 4.5 四种Pt自驱动微纳米机器人动力特性比较 | 第64-65页 |
| 4.5.1 Pt/Au复合金属棒状与Z型微纳米机器人动力特性比较 | 第64页 |
| 4.5.2 单铂金△型与V型微纳米机器人动力特性比较 | 第64-65页 |
| 4.5.3 Pt/Au复合金属微纳米机器人与单铂金微纳米机器人动力特性比较 | 第65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-70页 |
| 5.1 总结 | 第67-68页 |
| 5.2 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 攻读学位期间本人出版或公开发表的论文和获奖情况 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
