基于Android和ZigBee技术的迎宾机器人控制系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容及安排 | 第12-13页 |
| 第2章 相关技术与原理 | 第13-22页 |
| 2.1 Android概述 | 第13-17页 |
| 2.1.1 Android系统架构 | 第14-16页 |
| 2.1.2 Android应用程序的构成 | 第16-17页 |
| 2.2 ZigBee技术简介 | 第17-21页 |
| 2.2.1 ZigBee协议栈介绍 | 第18-20页 |
| 2.2.2 ZigBee网络拓扑结构 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 控制系统硬件设计与实现 | 第22-34页 |
| 3.1 控制系统总体方案设计 | 第22-23页 |
| 3.2 微控制器模块 | 第23-25页 |
| 3.2.1 微处理器的选择及特性 | 第23-24页 |
| 3.2.2 微处理器调试接口电路 | 第24-25页 |
| 3.3 电机驱动模块 | 第25-28页 |
| 3.3.1 驱动方式的选择 | 第25-26页 |
| 3.3.2 电机驱动控制电路 | 第26-28页 |
| 3.4 循迹模块 | 第28-30页 |
| 3.5 传感器模块 | 第30-32页 |
| 3.5.1 光电编码器 | 第30-31页 |
| 3.5.2 红外测距传感器 | 第31-32页 |
| 3.6 电源模块 | 第32-33页 |
| 3.7 语音模块 | 第33页 |
| 3.8 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 控制系统软件设计与实现 | 第34-40页 |
| 4.1 电机控制软件设计 | 第34-36页 |
| 4.2 传感器软件设计 | 第36-37页 |
| 4.3 循迹模块软件设计 | 第37-38页 |
| 4.4 语音块软件设计 | 第38-39页 |
| 4.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 控制系统界面及网络设计 | 第40-50页 |
| 5.1 设计模式 | 第40-41页 |
| 5.1.1 监听模式 | 第40-41页 |
| 5.1.2 MVC模式 | 第41页 |
| 5.2 系统GUI模块 | 第41-45页 |
| 5.2.1 主控界面模块 | 第42-44页 |
| 5.2.2 命令配置模块 | 第44-45页 |
| 5.3 存储模块 | 第45页 |
| 5.4 ZigBee网络的建立 | 第45-49页 |
| 5.4.1 网络的硬件设计 | 第46-47页 |
| 5.4.2 网络的软件设计 | 第47-49页 |
| 5.5 测试结果 | 第49页 |
| 5.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第6章 系统测试 | 第50-57页 |
| 6.1 硬件设计展示 | 第50页 |
| 6.2 系统开发环境 | 第50-54页 |
| 6.2.1 上位机开发环境 | 第50-53页 |
| 6.2.2 下位机开发环境 | 第53-54页 |
| 6.3 控制测试 | 第54-56页 |
| 6.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
