| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 仿生机器鱼国内外研究概况 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外发展概况 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内发展概况 | 第13-15页 |
| 1.3 研究内容及方法 | 第15-16页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第15页 |
| 1.3.2 研究方法 | 第15-16页 |
| 2 仿生机器鱼相关基础知识概述 | 第16-25页 |
| 2.1 仿生机器鱼基本概念 | 第16-18页 |
| 2.1.1 鱼类游动方式分类 | 第16-17页 |
| 2.1.2 鲹科加新月形尾鳍推进机理 | 第17页 |
| 2.1.3 仿生机器鱼的特点 | 第17-18页 |
| 2.2 鱼体运动分析 | 第18-19页 |
| 2.3 尾鳍运动分析 | 第19-21页 |
| 2.3.1 不同鱼类尾鳍的形状 | 第19页 |
| 2.3.2 尾鳍运动 | 第19-21页 |
| 2.3.3 影响尾鳍运动的参数 | 第21页 |
| 2.4 鱼类运动力学分析 | 第21-24页 |
| 2.4.1 推进力分析 | 第21-23页 |
| 2.4.2 阻力分析 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 二维尾鳍定常水动力性能计算 | 第25-38页 |
| 3.1 流场中尾鳍水动力特性 | 第25-27页 |
| 3.1.1 升力特性分析 | 第25-26页 |
| 3.1.2 阻力特性分析 | 第26页 |
| 3.1.3 俯仰力矩分析 | 第26-27页 |
| 3.2 数值计算 | 第27-33页 |
| 3.2.1 计算流体动力学的基本理论和数值计算方法 | 第27-28页 |
| 3.2.2 FLUENT软件介绍 | 第28-29页 |
| 3.2.3 控制方程与湍流模型 | 第29-31页 |
| 3.2.4 二维流场的网格生成 | 第31-32页 |
| 3.2.5 边界条件的设定 | 第32-33页 |
| 3.2.6 设置求解过程的监控参数 | 第33页 |
| 3.3 翼型确定 | 第33-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 快速起动的动力学研究 | 第38-51页 |
| 4.1 快速起动的运动学描述 | 第38-42页 |
| 4.1.1 S形起动的运动学模型 | 第39-41页 |
| 4.1.2 C形起动的运动学模型 | 第41-42页 |
| 4.2 非定常动力学计算 | 第42-45页 |
| 4.2.1 体干和鱼鳍的推力计算 | 第42-44页 |
| 4.2.2 鱼体单位截面的抗力 | 第44页 |
| 4.2.3 附加惯性力的计算 | 第44-45页 |
| 4.3 快速起动的动力学模型 | 第45页 |
| 4.4 快速起动游动的仿真 | 第45-49页 |
| 4.4.1 游动位移和速度仿真 | 第46-48页 |
| 4.4.2 快速起动流场仿真 | 第48-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 5 仿生机器鱼三维建模及流场受力数值计算 | 第51-58页 |
| 5.1 仿生机器鱼计算模型 | 第51-52页 |
| 5.2 数值求解 | 第52-55页 |
| 5.2.1 仿生机器鱼模型的网格划分 | 第52页 |
| 5.2.2 鱼体模型在流场中的数值计算 | 第52-54页 |
| 5.2.3 仿生机器鱼流场的其他特征 | 第54-55页 |
| 5.3 阻力计算结果分析 | 第55-57页 |
| 5.3.1 阻力成分分析 | 第55-56页 |
| 5.3.2 不同航速下阻力计算结果 | 第56-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 6 结论及展望 | 第58-60页 |
| 6.1 结论 | 第58页 |
| 6.2 展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 个人简历 | 第65页 |