当前位置：
首页
--
工业技术
--
自动化技术、计算机技术
--
自动化技术及设备
--
机器人技术
--
机器人
小型仿人机器人步态规划算法研究与实现
水下滑翔机半实物仿真系统研究与设计
Delta机器人的动力学分析和振动控制
基于感知驱动的AUV自主导航算法研究
柔索驱动并联机器人的建模与控制
基于MOOS和ELM的自主式水下机器人控制器设计
基于ARM-Linux的机器人示教器系统的研究与开发
基于多传感器信息融合的移动机器人定位研究
具有输入饱和的网络化多机器人系统分布式控制
胶囊机器人的IPMC驱动设计
多机器人编队自修复算法设计与实现
大负载智能小车的设计研发
多机器人快速碰撞检测算法及系统实验
制孔机器人在钻削力作用下变形与振动的研究
喷釉机器人喷枪轨迹优化研究
MOOS的数据管理方法及应用
具有外部扰动、电机故障的空间机器人智能容错控制
踝关节康复机器人控制系统研究
结合光流和人工势场风管清扫机器人障碍物检测与避障方法研究
用于复杂型面模具的等离子表面处理机器人轨迹生成系统研究
基于外观协同设计的康复机器人CAID平台构建研究
斗牛游戏机器人系统的设计与实现
基于Contiki的家居机器人系统网络设计
基于力觉与视觉交互的机器人操控技术研究
RV减速器若干问题的研究
焊接机器人轨迹规划研究与仿真
全向移动机器人的动力学建模与底层运动控制研究
面向老年人的陪护机器人控制系统研究与设计
MRI环境下乳腺介入机器人穿刺路径规划研究
混合输入型多足移动机构运动机理和实验研究
核电站巡检与应急处理机器人的关键技术研究
移动机器人路径规划和地图创建研究
基于流体管道冷却的SMA柔性驱动器设计与实验
空间机器人抓捕逼近段位姿耦合协同控制
新型顶撑救援机器人的设计与研究
基于变增益的遥操纵冗余自由度机器人力反馈研究
六索并联机器人控制算法研究
室内移动机器人主控系统研制
双足动态行走机器人可控周期步态逆问题数值化方法与控制器设计
基于无线网络的遥操作工程机器人运动提示方法研究
被动踝关节仿人机器人站立平衡控制研究
光伏组件清扫机器人运动控制系统设计与研究
室内移动机器人自定位方法研究
野外机器人光伏供电系统优化研究
暂态过程中空间万向旋转磁矢量误差分析
去毛刺机器人轨迹跟踪的研究
嵌入式机器人避障的研究与设计
轨迹基元匹配的迭代学习控制方法研究
野外搜救机器人系统设计
基于连杆机构的新型并联机器人构型设计与分析
上一页
[76]
[77]
[78]
[79]
[80]
下一页
