基于PLC的三轴喷涂机器人控制系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 喷涂机器人现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 喷涂机器人国外发展状况 | 第11-12页 |
| 1.2.2 喷涂机器人国内发展状况 | 第12-13页 |
| 1.3 国内行业的背景分析 | 第13-16页 |
| 1.3.1 中小微型制造企业发展状况 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国内喷涂机器人产业的问题 | 第14-15页 |
| 1.3.3 经济型喷涂机器人发展的前景 | 第15-16页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 三轴喷涂机器人总体方案设计 | 第17-25页 |
| 2.1 喷涂机器人设计要求 | 第17-18页 |
| 2.1.1 企业喷涂作业现状 | 第17-18页 |
| 2.1.2 企业需求分析 | 第18页 |
| 2.2 喷涂工作方案设计 | 第18-20页 |
| 2.3 喷涂机器人机构设计 | 第20-23页 |
| 2.4 系统总体设计 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 控制系统硬件设计 | 第25-35页 |
| 3.1 控制器的选型 | 第25-26页 |
| 3.2 驱动系统设计 | 第26-32页 |
| 3.2.1 系统驱动方式分析与选择 | 第26-27页 |
| 3.2.2 电动驱动模式选择 | 第27-29页 |
| 3.2.3 电机选择分析 | 第29-32页 |
| 3.3 电气线路设计 | 第32-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 基于PLC的三轴控制系统设计 | 第35-51页 |
| 4.1 控制系统组成 | 第35页 |
| 4.2 控制系统设计 | 第35-43页 |
| 4.2.1 三轴喷涂机器人控制过程 | 第36-37页 |
| 4.2.2 系统控制设计 | 第37-38页 |
| 4.2.3 PLC选型 | 第38-39页 |
| 4.2.4 PLC控制中的I/O分配 | 第39-41页 |
| 4.2.5 驱动系统控制 | 第41-43页 |
| 4.3 控制系统PLC软件的设计 | 第43-46页 |
| 4.3.1 三轴原点复位模块 | 第43-44页 |
| 4.3.2 同步跟踪喷涂功能实现 | 第44-46页 |
| 4.3.3 在工件范围内定位及往复 | 第46页 |
| 4.4 检测系统设计 | 第46-49页 |
| 4.5 控制系统实验分析 | 第49-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 上位机软件设计 | 第51-62页 |
| 5.1 开发环境简介 | 第51-52页 |
| 5.2 软件设计方案及实现 | 第52-56页 |
| 5.2.1 软件所要实现的功能 | 第52-53页 |
| 5.2.2 人机交互界面的设计 | 第53-55页 |
| 5.2.3 上位机软件流程 | 第55-56页 |
| 5.3 上位机与PLC通讯方式的特点与选择 | 第56-61页 |
| 5.3.1 Modbus协议 | 第57-58页 |
| 5.3.2 串行通信接口的通讯方式 | 第58-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 本文工作总结 | 第62-63页 |
| 未来工作展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录A 程序 | 第69-75页 |
| PLC指令程序 | 第69-72页 |
| 上位机程序 | 第72-75页 |
