基于PLC的机器人搬运自动化系统研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 引言 | 第13页 |
| 1.2 研究背景及选题意义 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外现状研究 | 第14-16页 |
| 1.3.1 搬运机器人发展现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 PLC自动化控制系统发展现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要研究工作 | 第16-17页 |
| 1.5 本文的组织结构 | 第17-18页 |
| 第二章 PLC控制系统和搬运机器人简介 | 第18-28页 |
| 2.1 PLC控制系统的简介 | 第18-26页 |
| 2.1.1 可编程控制器的概念 | 第18-19页 |
| 2.1.2 PLC的应用领域 | 第19-20页 |
| 2.1.3 PLC的系统组成 | 第20-22页 |
| 2.1.4 PLC的工作原理 | 第22-24页 |
| 2.1.5 PLC控制系统的类型 | 第24-26页 |
| 2.2 搬运机器人简介 | 第26-27页 |
| 2.2.1 搬运机器人 | 第26页 |
| 2.2.2 搬运机器人的基本结构 | 第26-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章控制系统软件的关键技术 | 第28-40页 |
| 3.1 控制系统软件需求分析 | 第28-29页 |
| 3.2 C/S模式 | 第29-31页 |
| 3.2.1 C/S模式的优点 | 第29-30页 |
| 3.2.2 C/S模式的缺点 | 第30-31页 |
| 3.2.3 C/S模式的服务端与用户端的特征 | 第31页 |
| 3.2.4 C/S模式与B/S模式的区别 | 第31页 |
| 3.3 面向对象的软件开发方法 | 第31-32页 |
| 3.3.1 面向对象方法的基本概念 | 第32页 |
| 3.3.2 面向对象语言 | 第32页 |
| 3.4 伺服驱动技术 | 第32-39页 |
| 3.4.1 伺服驱动技术概述 | 第32-33页 |
| 3.4.2 伺服驱动技术分类 | 第33-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于PLC的机器人搬运自动控制系统的设计 | 第40-59页 |
| 4.1 机器人搬运自动化系统组成 | 第40-41页 |
| 4.2 PLC控制方式研究 | 第41-43页 |
| 4.3 控制系统软件总体结构设计 | 第43-44页 |
| 4.4 控制系统软件总体结构设计 | 第44页 |
| 4.5 MCGS组态软件 | 第44-54页 |
| 4.5.1 MCGS组态软件结构及功能特点 | 第44-48页 |
| 4.5.2 工程的建立和变量的定义 | 第48-50页 |
| 4.5.3 动画连接 | 第50-54页 |
| 4.5.4 调试 | 第54页 |
| 4.6 通讯协议 | 第54-58页 |
| 4.6.1 协议包格式 | 第55-56页 |
| 4.6.2 系统信息包 | 第56-57页 |
| 4.6.3 控制命令包 | 第57页 |
| 4.6.4 数据信息包 | 第57-58页 |
| 4.7 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 基于PLC的机器人搬运自动控制系统的实现 | 第59-67页 |
| 5.1 系统软件设计 | 第59-66页 |
| 5.1.1 通讯模块 | 第60页 |
| 5.1.2 人机交互模块 | 第60-61页 |
| 5.1.3 抓取工件判断模块 | 第61-62页 |
| 5.1.4 取件工具选择模块 | 第62-63页 |
| 5.1.5 机器人行走控制模块 | 第63-64页 |
| 5.1.6 取件动作模块 | 第64-65页 |
| 5.1.7 放件动作模块 | 第65-66页 |
| 5.2 本章小结 | 第66-67页 |
| 总结 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
