| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题来源 | 第7页 |
| 1.2 课题研究背景和意义 | 第7-8页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.3.1 国内研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3.2 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 系统总体设计分析 | 第13-17页 |
| 2.1 系统总体结构 | 第13-15页 |
| 2.1.1 系统总体设计 | 第13-14页 |
| 2.1.2 系统工作原理 | 第14页 |
| 2.1.3 系统工作流程 | 第14-15页 |
| 2.2 系统需求分析 | 第15-16页 |
| 2.3 系统性能指标设计 | 第16页 |
| 2.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 系统上位机硬件设计 | 第17-27页 |
| 3.1 上位机控制系统硬件 | 第17页 |
| 3.2 工控机介绍 | 第17页 |
| 3.3 U 型传送带控制 | 第17-22页 |
| 3.3.1 运动控制卡介绍 | 第18页 |
| 3.3.2 伺服电机介绍 | 第18-22页 |
| 3.4 温湿度传感器 | 第22-24页 |
| 3.4.1 温湿度传感器基本性能 | 第22-23页 |
| 3.4.2 温湿度传感器通讯协议 | 第23-24页 |
| 3.5 喷码机介绍 | 第24-25页 |
| 3.6 串口通信板卡简介 | 第25-26页 |
| 3.7 本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 系统上位机软件设计 | 第27-45页 |
| 4.1 自动一体化的配药流程 | 第27页 |
| 4.2 U 型同步带的控制 | 第27-30页 |
| 4.2.1 编写伺服电机控制系统软件 | 第28-29页 |
| 4.2.2 伺服电机的运动要求 | 第29-30页 |
| 4.3 双电机同步运动控制 | 第30-33页 |
| 4.4 包装机串口通信 | 第33-37页 |
| 4.5 小药柜 CAN 总线通信 | 第37-43页 |
| 4.5.1 CAN 总线简介 | 第37-38页 |
| 4.5.2 确定上下位机的通信方式 | 第38页 |
| 4.5.3 CAN 通信卡 PCI-9840 接口卡介绍 | 第38-39页 |
| 4.5.4 确定 CAN 总线通信协议 | 第39-40页 |
| 4.5.5 CAN 通信程序编写 | 第40-43页 |
| 4.6 现场调试总结 | 第43-44页 |
| 4.7 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 配药数据库系统设计与开发 | 第45-55页 |
| 5.1 SQL Server2005 数据库简介 | 第45页 |
| 5.2 结构化查询语言（SQL）简介 | 第45-46页 |
| 5.3 系统功能描述 | 第46-47页 |
| 5.3.1 功能阐述 | 第46页 |
| 5.3.2 模块功能阐述 | 第46-47页 |
| 5.4 系统流程分析 | 第47-48页 |
| 5.5 创建数据库设计 | 第48-49页 |
| 5.5.1 创建数据库 | 第48页 |
| 5.5.2 数据库逻辑结构设计 | 第48-49页 |
| 5.6 C++编程代码实现 | 第49-53页 |
| 5.7 本章小结 | 第53-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 附录 | 第63-72页 |