| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 微操作系统 | 第11-12页 |
| 1.2 显微视觉系统 | 第12-14页 |
| 1.2.1 显微视觉系统的组成 | 第12-13页 |
| 1.2.2 显微视觉系统的基本原理 | 第13-14页 |
| 1.3 微操作领域定位技术研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 课题研究的目的和主要工作 | 第16-17页 |
| 1.4.1 课题研究的目的 | 第16页 |
| 1.4.2 课题研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 1.5 论文的结构安排 | 第17-18页 |
| 第二章 NKTY MR06微操作系统 | 第18-22页 |
| 2.1 NKTY MR06型微操作系统的整体架构 | 第18-20页 |
| 2.1.1 NKTY MR06型微操作系统的软件结构 | 第19-20页 |
| 2.2 微操作系统的显微视觉系统 | 第20-21页 |
| 2.2.1 NTKY MR06型微操作系统的显微视觉系统 | 第20页 |
| 2.2.2 NKTY MR06型微操作成像系统 | 第20-21页 |
| 2.3 小结 | 第21-22页 |
| 第三章 光学显微特性研究 | 第22-29页 |
| 3.1 光学显微镜物镜参数分析 | 第22-24页 |
| 3.2 显微镜物镜光学传递函数 | 第24-27页 |
| 3.3 数字成像系统的光学传递函数模型 | 第27-29页 |
| 第四章 微操作中多目标跟踪策略 | 第29-48页 |
| 4.1 目标跟踪算法的发展与现状 | 第29-31页 |
| 4.2 显微目标跟踪策略 | 第31-40页 |
| 4.2.1 获取数字成像系统的光学传递函数 | 第31-32页 |
| 4.2.2 频域特征提取 | 第32-33页 |
| 4.2.3 显微操作对象匹配策略 | 第33-39页 |
| 4.2.4 显微目标跟踪策略 | 第39-40页 |
| 4.4 仿真实验研究 | 第40-47页 |
| 4.4.1 实验过程 | 第40-42页 |
| 4.4.2 实验结果分析 | 第42-47页 |
| 4.5 总结 | 第47-48页 |
| 第五章 总结与展望 | 第48-50页 |
| 5.1 论文工作的总结 | 第48-49页 |
| 5.2 未来工作的展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第55页 |