| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 电子显微镜的发展 | 第8页 |
| 1.2 电子显微镜原位纳米机器人研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.3 电子显微镜原位纳米机器人发展现状 | 第9-11页 |
| 1.4 电子显微镜原位纳米机器人的工作原理 | 第11-12页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 电子显微镜原位纳米机器人电子控制设备的工作原理及系统设计方案 | 第13-15页 |
| 2.1 电子显微镜原位纳米机器人电子控制设备的工作原理 | 第13页 |
| 2.2 系统设计方案 | 第13-15页 |
| 第三章 电子控制设备下位机的硬件设计 | 第15-31页 |
| 3.1 电子控制设备下位机的硬件整体设计 | 第15-16页 |
| 3.2 数字信号处理器TMS320F2812的介绍 | 第16-20页 |
| 3.2.1 TMS320F2812的片内资源 | 第16-17页 |
| 3.2.2 TMS320F2812的存储空间 | 第17-19页 |
| 3.2.3 TMS320F2812的中断系统介绍 | 第19-20页 |
| 3.3 电源模块及复位电路 | 第20-21页 |
| 3.4 JTAG接口电路 | 第21-22页 |
| 3.5 时钟电路 | 第22-23页 |
| 3.6 与上位机通信的SCI模块 | 第23-25页 |
| 3.6.1 SCI串行模块的硬件连接 | 第23-24页 |
| 3.6.2 SCI串行模块接收和发送数据的工作原理 | 第24-25页 |
| 3.7 DA转换模块的设计 | 第25-31页 |
| 3.7.1 DA转换简介 | 第26页 |
| 3.7.2 DAC7724芯片介绍 | 第26-28页 |
| 3.7.3 DA转换电路的设计及实现 | 第28-31页 |
| 第四章 电子控制设备下位机软件的开发及设计 | 第31-53页 |
| 4.1 TMS320F2812的开发环境CCS的相关技术介绍 | 第31-34页 |
| 4.2 初始化系统 | 第34-38页 |
| 4.2.1 外设时钟控制寄存器 | 第34-35页 |
| 4.2.2 系统控制与状态寄存器 | 第35-36页 |
| 4.2.3 时钟预定标寄存器 | 第36页 |
| 4.2.4 PLL控制寄存器 | 第36-37页 |
| 4.2.5 看门狗寄存器 | 第37-38页 |
| 4.2.6 系统初始化函数 | 第38页 |
| 4.3 I/O寄存器的配置 | 第38-40页 |
| 4.4 定时器及其在中断中的应用 | 第40-41页 |
| 4.5 SCI串口通信模块 | 第41-45页 |
| 4.5.1 SCI通信的数据格式 | 第41-42页 |
| 4.5.2 SCI模块的中断 | 第42-43页 |
| 4.5.3 SCI模块寄存器及其配置 | 第43-45页 |
| 4.6 DA转换模块的软件设计 | 第45-50页 |
| 4.6.1 脉冲波形的产生原理 | 第45-47页 |
| 4.6.2 脉冲波的程序设计及实现 | 第47-50页 |
| 4.7 实验结果 | 第50-53页 |
| 第五章 电子控制设备上位机软件设计 | 第53-61页 |
| 5.1 上位机1的软件设计 | 第53-57页 |
| 5.1.1 串口通信的简介 | 第53-54页 |
| 5.1.2 上位机的串行通信控件Mscomm | 第54-56页 |
| 5.1.3 利用MSComm控件的上位机程序设计及实现 | 第56-57页 |
| 5.2 上位机2的设计 | 第57-61页 |
| 5.2.1 PS手柄的介绍 | 第57-59页 |
| 5.2.2 PS手柄与DSP的连接及通信实现 | 第59-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 总结 | 第61页 |
| 6.2 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 在学期间的研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
