| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 人机工程学的发展 | 第9-13页 |
| 1.3 人机工程学的国内外研究 | 第13-15页 |
| 1.4 论文基本内容 | 第15-16页 |
| 第2章 轿车顶盖横梁及后端板点焊机器人工作站的结构与工作特点 | 第16-28页 |
| 2.1 顶盖横梁及后端板点焊机器人工作站概述 | 第16-19页 |
| 2.1.1 点焊机器人概述 | 第16-19页 |
| 2.1.2 轿车顶盖横梁及后端板概述 | 第19页 |
| 2.2 点焊机器人工作站生产布局 | 第19-24页 |
| 2.3 点焊机器人工作站生产节拍与人员工作流程规划 | 第24-26页 |
| 2.4 小结 | 第26-28页 |
| 第3章 人机工程分析理论 | 第28-46页 |
| 3.1 工人体力劳动时的消耗与疲劳 | 第28-31页 |
| 3.1.1 人体能量的产生机理 | 第28-30页 |
| 3.1.2 人体的疲劳 | 第30-31页 |
| 3.2 虚拟制造设计时应考虑的人机工程定性要求 | 第31-32页 |
| 3.3 劳动能量消耗与劳动强度分级 | 第32-36页 |
| 3.4 DELMIA 软件人机工程分析原理 | 第36-44页 |
| 3.4.1 RULA 分析 | 第36-41页 |
| 3.4.2 NIOSH 提举方程分析 | 第41-43页 |
| 3.4.3 SNOOK&Ciriello 表分析 | 第43-44页 |
| 3.5 小结 | 第44-46页 |
| 第4章 点焊机器人工作站人机工程仿真的分析与优化 | 第46-66页 |
| 4.1 点焊机器人工作站工人模型的建立 | 第46-49页 |
| 4.2 工人的可视性与可达性分析 | 第49-55页 |
| 4.2.1 工人的可视性分析 | 第49-52页 |
| 4.2.2 可达性分析 | 第52-55页 |
| 4.3 工人的工艺模拟分析 | 第55-62页 |
| 4.3.1 工人的生产节拍分析 | 第55-59页 |
| 4.3.2 搬运分析 | 第59-60页 |
| 4.3.3 提举分析 | 第60-62页 |
| 4.4 工人在存件架操作的 RULA 分析及使用工具优化 | 第62-64页 |
| 4.5 小结 | 第64-66页 |
| 第5章 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
