| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题提出与研究意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题提出 | 第10-11页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第11页 |
| 1.2 机器人辅助外科研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 图像配准技术研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 存在的主要问题 | 第17页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第17-20页 |
| 第2章 序列图像配准的设计 | 第20-32页 |
| 2.1 序列图像配准系统设计 | 第20-23页 |
| 2.1.1 图像配准原理 | 第21-22页 |
| 2.1.2 图像配准的步骤 | 第22-23页 |
| 2.2 图像配准变换模型选取 | 第23-25页 |
| 2.3 图像配准方法对比分析 | 第25-29页 |
| 2.3.1 基于灰度的配准方法 | 第26-27页 |
| 2.3.2 基于特征的配准方法 | 第27-28页 |
| 2.3.3 基于 Fourier 变换的配准方法 | 第28-29页 |
| 2.4 本文的图像配准方法设计 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于标记点的序列图像配准 | 第32-48页 |
| 3.1 序列图像配准 | 第32-35页 |
| 3.1.1 标记点设计 | 第32-33页 |
| 3.1.2 序列图像 | 第33-34页 |
| 3.1.3 序列图像配准流程 | 第34-35页 |
| 3.2 动态窗口设计 | 第35-40页 |
| 3.2.1 动态窗口设计流程图和步骤 | 第35-37页 |
| 3.2.2 动态窗口实验 | 第37-40页 |
| 3.3 基于 Laplacian 矩阵的图像配准 | 第40-46页 |
| 3.3.1 标记点图像配准流程 | 第40-41页 |
| 3.3.2 外加标记点的配准 | 第41-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 基于特征点的序列图像配准 | 第48-58页 |
| 4.1 特征点配准流程 | 第48-49页 |
| 4.2 SURF 算法中参数确定方法研究 | 第49-53页 |
| 4.2.1 组数和层数的确定 | 第49-51页 |
| 4.2.2 Hessian 矩阵行列式阈值确定方法 | 第51-53页 |
| 4.3 特征点提取 | 第53-54页 |
| 4.3.1 确定主方向 | 第53页 |
| 4.3.2 生成扩展的特征矢量 | 第53-54页 |
| 4.4 特征点匹配 | 第54-56页 |
| 4.4.1 特征点粗匹配 | 第54-55页 |
| 4.4.2 特征点精匹配 | 第55-56页 |
| 4.5 校正偏转的头模图像 | 第56-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 实验研究 | 第58-72页 |
| 5.1 系统组成 | 第58-60页 |
| 5.2 软件算法流程 | 第60-61页 |
| 5.3 实验数据与结果分析 | 第61-71页 |
| 5.3.1 基于标记点的序列配准 | 第61-67页 |
| 5.3.2 基于特征点的序列配准 | 第67-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 全文展望与总结 | 第72-74页 |
| 6.1 全文总结 | 第72-73页 |
| 6.2 本文展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 作者简介及科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |