| 摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题的来源及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 智能空间技术 | 第13-14页 |
| 1.2.2 机器人任务规划与服务质量研究 | 第14-15页 |
| 1.2.3 上下文预测 | 第15-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4 论文的章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 特定情形下基于马尔科夫逻辑网的上下文预测 | 第20-34页 |
| 2.1 智能空间模型描述 | 第20-23页 |
| 2.1.1 可视部分 | 第20-21页 |
| 2.1.2 不可视部分 | 第21-23页 |
| 2.2 智能空间中上下文信息的表示 | 第23-25页 |
| 2.3 马尔科夫逻辑网简介 | 第25-27页 |
| 2.3.1 马尔科夫网 | 第25-26页 |
| 2.3.2 马尔科夫逻辑网 | 第26-27页 |
| 2.4 特定情形下马尔科夫逻辑网的应用 | 第27-30页 |
| 2.4.1 智能空间下知识库的建立与预测 | 第27-28页 |
| 2.4.2 特定情形下的马尔科夫逻辑网在智能空间下的应用 | 第28-30页 |
| 2.5 实验与分析 | 第30-33页 |
| 2.5.1 构建原始马尔科夫逻辑网与参数训练 | 第30-32页 |
| 2.5.2 预测算法平台移植与推理 | 第32-33页 |
| 2.5.3 马尔科夫逻辑网与贝叶斯网的对比 | 第33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于参数驱动机制的机器人服务组合流程规划 | 第34-44页 |
| 3.1 服务的驱动 | 第35-36页 |
| 3.2 服务列表的生成 | 第36-39页 |
| 3.3 最优服务流程的选择 | 第39-40页 |
| 3.4 实验与分析 | 第40-42页 |
| 3.4.1 仿真系统的基本性能测试 | 第40-41页 |
| 3.4.2 FSC算法的快速性验证 | 第41-42页 |
| 3.4.3 突发事件时响应速度验证 | 第42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 服务失败情况下的修复策略 | 第44-56页 |
| 4.1 智能空间下服务失败出现的原因 | 第44-45页 |
| 4.2 服务层与设备调度层构架设计 | 第45-46页 |
| 4.3 针对应急情况提出修复策略 | 第46-54页 |
| 4.3.1 利用服务层与设备层分层和服务优先级解决服务中断 | 第46-47页 |
| 4.3.2 在算法设计中解决服务中断问题 | 第47-49页 |
| 4.3.3 采用主动传感设备重新获取上下文信息解决服务中断 | 第49-54页 |
| 4.4 仿真与分析 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 软硬件系统构建与测试 | 第56-70页 |
| 5.1 硬件系统搭建简介 | 第56-58页 |
| 5.2 软件系统的设计 | 第58-65页 |
| 5.2.1 服务终端软件设计 | 第58-62页 |
| 5.2.2 服务器端软件设计 | 第62-65页 |
| 5.3 实际场景测试 | 第65-69页 |
| 5.3.1 在日常生活情境下的验证 | 第65-67页 |
| 5.3.2 紧急情况下的验证 | 第67-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 工作总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 论文的主要研究内容 | 第70-71页 |
| 6.2 进一步研究方向 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 硕士期间发表的论文和科研成果 | 第82页 |
| 硕士期间参加的科研工作 | 第82-83页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第83页 |
