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超高压输电线巡检机器人结构设计及关键技术分析
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面向轻量化机器人的一体化关节驱动器设计
运动自适应上肢康复训练外骨骼机器人系统设计方法和应用试验研究
面向外骨骼机器人的人机交互方法研究
融合下肢多源信息的动作感知与生物动力学建模
自主/遥控水下机器人（ARV）共享控制研究
自主水下机器人非连续目标跟踪方法研究
Delta并联机器人动力学控制技术的研究
上肢康复机器人轨迹规划研究
未知环境中主动探索策略研究
自主水下机器人自升沉控制技术研究
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