基于人工神经网络的精密球铰链空间回转角度测量
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第16-26页 |
| 1.1 研究背景 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-24页 |
| 1.2.1 基于机器视觉的位姿检测方法 | 第18-21页 |
| 1.2.2 基于电磁感应的位姿检测方法 | 第21-23页 |
| 1.2.3 其它检测方法 | 第23-24页 |
| 1.3 总结 | 第24-25页 |
| 1.4 课题来源与主要研究内容 | 第25页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第25页 |
| 1.4.2 主要研究内容 | 第25页 |
| 1.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第二章 测量建模研究 | 第26-42页 |
| 2.1 智能球铰链测角原理 | 第26-28页 |
| 2.2 磁场理论 | 第28-35页 |
| 2.2.1 磁场数学模型建立 | 第28-31页 |
| 2.2.2 磁场测量模型理论验证 | 第31-35页 |
| 2.3 BP神经网络 | 第35-39页 |
| 2.3.1 神经网络基础 | 第35-37页 |
| 2.3.2 BP神经网络 | 第37-39页 |
| 2.4 RBF神经网络 | 第39-41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 测量方案设计 | 第42-56页 |
| 3.1 检测器件选型 | 第42-43页 |
| 3.1.1 永磁体材料选择 | 第42页 |
| 3.1.2 传感器选型 | 第42-43页 |
| 3.2 传感器与永磁体匹配关系 | 第43-46页 |
| 3.2.1 传感器与永磁体个数匹配 | 第43-44页 |
| 3.2.2 传感器放置方式 | 第44-46页 |
| 3.3 BP神经网络设计 | 第46-50页 |
| 3.4 RBF神经网络设计 | 第50-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 球铰链测量样机设计及实验 | 第56-65页 |
| 4.1 嵌入式球铰链样机硬件设计 | 第56-61页 |
| 4.1.1 球铰链样机模型设计 | 第56-57页 |
| 4.1.2 传感器位置放置关系 | 第57-61页 |
| 4.2 标定实验装置设计 | 第61-62页 |
| 4.3 智能球铰链软件部分设计 | 第62-64页 |
| 4.4 本章总结 | 第64-65页 |
| 第五章 实验数据分析 | 第65-72页 |
| 5.1 标定实验 | 第65-67页 |
| 5.2 球铰链测量结果与数据分析 | 第67-71页 |
| 5.3 误差来源分析 | 第71页 |
| 5.4 本章总结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 课题工作总结 | 第72页 |
| 6.2 课题项目展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 附录1 旋转角度α反解值 | 第79-87页 |
| 附录2 旋转角度β反解值 | 第87-95页 |
| 读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第95-96页 |
| 1)参加的学术交流与科研项目 | 第95页 |
| 2)发表的学术论文(含专利和软件著作权) | 第95-96页 |
