| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 足球机器人研究背景以意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 足球机器人研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 足球机器人研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 主要工作 | 第15-17页 |
| 第二章 常用区分足球机器人所属队伍的方法 | 第17-26页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 常用的边缘检测算子介绍 | 第17-24页 |
| 2.2.1 Roberts算子(罗伯茨算子) | 第17-19页 |
| 2.2.2 Sobel算子 | 第19-20页 |
| 2.2.3 Canny算子 | 第20-22页 |
| 2.2.4 LOG算子 | 第22-23页 |
| 2.2.5 Prewitt算子 | 第23-24页 |
| 2.3 常用边缘检测算子的特点 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于ADABOOST算法的多算子融合的区分方法 | 第26-40页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 ADABOOST算法模型 | 第26-27页 |
| 3.3 基于ADABOOST算法的多算子融合的边缘检测 | 第27-29页 |
| 3.4 实验结果及分析 | 第29-39页 |
| 3.4.1 对足球机器人的边缘检测结果 | 第29-34页 |
| 3.4.2 对带球机器人的边缘检测结果及分析 | 第34-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于场地分区和改进模糊控制算法混合计算的路径规划 | 第40-52页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 场地分区 | 第40-42页 |
| 4.3 改进模糊系统 | 第42-43页 |
| 4.3.1 改进模糊系统 | 第42页 |
| 4.3.2 改进模糊系统模型 | 第42-43页 |
| 4.4 基于场地分区和改进模糊控制算法的混合计算路径规划 | 第43-48页 |
| 4.5 仿真结果及分析 | 第48-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 总结与展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 附录A (攻读学位期间发表论文目录) | 第59页 |
