大鼠机器人转向及探嗅行为控制与机制研究
| 致谢 | 第5-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 缩写表 | 第15-16页 |
| 1 绪论 | 第16-34页 |
| 1.1 动物机器人概述 | 第16-18页 |
| 1.2 大鼠机器人研究现状 | 第18-30页 |
| 1.3 研究目标及内容 | 第30-32页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第32-34页 |
| 2 大鼠机器人运动控制平台搭建 | 第34-48页 |
| 2.1 引言 | 第34页 |
| 2.2 导航大鼠的制备 | 第34-37页 |
| 2.3 导航控制平台 | 第37-40页 |
| 2.4 电刺激运动调控的实现 | 第40-46页 |
| 2.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 3 丘脑电刺激对大鼠转向行为调控效果研究 | 第48-64页 |
| 3.1 引言 | 第48页 |
| 3.2 丘脑在胡须感觉通路中的作用 | 第48-50页 |
| 3.3 实验条件概述 | 第50-53页 |
| 3.4 电极植入位点的组织学验证 | 第53页 |
| 3.5 丘脑电刺激对大鼠转向行为的控制效果 | 第53-61页 |
| 3.6 本章小结 | 第61-64页 |
| 4 基于内源信号成像的丘脑电刺激皮层响应研究 | 第64-82页 |
| 4.1 引言 | 第64页 |
| 4.2 内源信号成像原理 | 第64-66页 |
| 4.3 实验条件概述 | 第66-69页 |
| 4.4 皮层对丘脑电刺激的内源信号响应 | 第69-76页 |
| 4.5 皮层对丘脑和皮层电刺激的光学响应比较 | 第76-79页 |
| 4.6 本章小结 | 第79-82页 |
| 5 基于PET分子影像的丘脑电刺激全脑响应研究 | 第82-92页 |
| 5.1 引言 | 第82页 |
| 5.2 正电子断层扫描技术原理 | 第82-83页 |
| 5.3 实验条件概述 | 第83-86页 |
| 5.4 电极植入位点的组织学验证 | 第86页 |
| 5.5 丘脑电刺激诱发的葡萄糖代谢变化 | 第86-90页 |
| 5.6 本章小结 | 第90-92页 |
| 6 大鼠机器人探嗅行为控制及其机制研究 | 第92-114页 |
| 6.1 引言 | 第92页 |
| 6.2 大鼠嗅觉通路简介 | 第92-94页 |
| 6.3 大鼠嗅球中气味刺激的空间定位 | 第94-99页 |
| 6.4 大鼠嗅球电生理信号的时空响应特性 | 第99-109页 |
| 6.5 基于本体嗅觉的大鼠机器人探索 | 第109-111页 |
| 6.6 本章小结 | 第111-114页 |
| 7 总结与展望 | 第114-118页 |
| 7.1 研究工作总结 | 第114-116页 |
| 7.2 本研究创新点 | 第116页 |
| 7.3 未来展望 | 第116-118页 |
| 参考文献 | 第118-126页 |
| 作者简历 | 第126-128页 |
| 攻读博士学位期间主要研究成果 | 第128页 |
