| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 虚拟现实技术在国内外的发展和应用 | 第10-17页 |
| 1.2.1 国外虚拟现实技术的发展状况 | 第10-13页 |
| 1.2.2 国内虚拟现实技术的发展状况 | 第13-15页 |
| 1.2.3 虚拟现实技术在康复医疗方面的应用 | 第15-16页 |
| 1.2.4 虚拟现实技术在踝关节康复训练上的应用 | 第16-17页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 虚拟现实技术理论基础和系统需求分析 | 第19-25页 |
| 2.1 虚拟现实技术概述及现状 | 第19-21页 |
| 2.1.1 虚拟现实技术概述 | 第19-20页 |
| 2.1.2 目前存在的问题 | 第20-21页 |
| 2.2 虚拟现实技术的组成和分类 | 第21-22页 |
| 2.2.1 虚拟现实技术的组成 | 第21-22页 |
| 2.2.2 虚拟现实技术的分类 | 第22页 |
| 2.3 虚拟现实系统开发的平台 | 第22-23页 |
| 2.4 踝关节康复的需求分析 | 第23-24页 |
| 2.4.1 康复医学的任务 | 第23页 |
| 2.4.2 踝关节康复的目标 | 第23-24页 |
| 2.5 虚拟现实技术与踝关节康复技术的结合 | 第24-25页 |
| 第三章 踝关节康复训练虚拟场景的规划及开发工具的选择 | 第25-33页 |
| 3.1 踝关节康复系统的需求分析 | 第25页 |
| 3.2 踝关节康复漫游场景的规划 | 第25-27页 |
| 3.2.1 漫游场景功能 | 第25-26页 |
| 3.2.2 漫游系统的方案设计流程 | 第26-27页 |
| 3.3 踝关节康复场景建模技术研究 | 第27-30页 |
| 3.3.1 场景模型的建模 | 第27-28页 |
| 3.3.2 虚拟场景中的三维实体建模 | 第28-30页 |
| 3.4 开发工具的选择 | 第30-31页 |
| 3.4.1 虚拟场景建模语言 | 第30页 |
| 3.4.2 建模软件的选择 | 第30-31页 |
| 3.5 基于虚拟场景的踝关节康复策略 | 第31页 |
| 3.6 虚拟场景中路径规划问题 | 第31-33页 |
| 第四章 踝关节康复训练虚拟场景的建立及康复系统的实现 | 第33-50页 |
| 4.1 虚拟场景的建模流程及漫游交互 | 第33-36页 |
| 4.1.1 虚拟场景的建模流程 | 第33页 |
| 4.1.2 虚拟场景中的漫游交互 | 第33-36页 |
| 4.2 场景对象的建模 | 第36-38页 |
| 4.3 踝关节康复训练虚拟场景的建立 | 第38-44页 |
| 4.3.1 城市漫游场景的建立 | 第39-41页 |
| 4.3.2 赛车漫游场景的建立 | 第41-44页 |
| 4.4 基于VR的踝关节康复系统的实现 | 第44-46页 |
| 4.4.1 基于虚拟场景的踝关节康复系统软件介绍 | 第44-45页 |
| 4.4.2 基于虚拟场景的踝关节康复系统的实现 | 第45-46页 |
| 4.5 实验 | 第46-50页 |
| 第五章 总结与展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |