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RoboCup中型组足球机器人硬件平台设计与实现及视觉系统若干问题研究
移动机器人拓扑地图创建研究
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基于点云切片技术的喷枪轨迹获取方法研究
柑橘采摘机器人成熟果实定位及障碍物检测研究
苹果采摘机器人机械手结构设计与分析
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