| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·非完整控制系统的研究现状与研究方法 | 第8-10页 |
| ·论文的主要内容 | 第10-12页 |
| 第二章 非完整控制系统概述 | 第12-20页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·非完整约束 | 第12-13页 |
| ·非完整控制系统的控制对象 | 第13页 |
| ·非完整控制系统模型 | 第13-16页 |
| ·非完整控制系统研究现状与控制方法 | 第16-20页 |
| 第三章 一类简单的非完整链式系统的跟踪控制 | 第20-27页 |
| ·引言 | 第20-22页 |
| ·状态反馈控制器的设计 | 第22-23页 |
| ·动态输出反馈控制器的设计 | 第23-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第四章 一类不确定非完整系统输出反馈跟踪控制 | 第27-40页 |
| ·问题的提出 | 第27-29页 |
| ·控制律的设计 | 第29-35页 |
| ·仿真例子 | 第35-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第五章 非完整移动机器人的跟踪控制 | 第40-44页 |
| ·问题的提出 | 第40-41页 |
| ·状态反馈控制器的设计 | 第41页 |
| ·动态输出反馈控制器的设计 | 第41-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-49页 |
| 致谢 | 第49页 |