分布式微小型机器人通信网络的研究与实现
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| ·选题的背景和意义 | 第12-13页 |
| ·多机器人间的关系 | 第13-14页 |
| ·多机器人群体结构 | 第13-14页 |
| ·多机器人间的通信 | 第14页 |
| ·分布式微小型机器人的研究 | 第14-18页 |
| ·分布式多机器人系统的通信研究 | 第18-20页 |
| ·本文研究内容与章节安排 | 第20-22页 |
| ·研究方案 | 第20-21页 |
| ·章节安排 | 第21-22页 |
| 第2章 多机器人通信网络的研究 | 第22-35页 |
| ·多机器人通信的必要性 | 第22-23页 |
| ·通信方式 | 第23-26页 |
| ·隐式通信与显式通信 | 第23-25页 |
| ·全局通信与局部通信 | 第25页 |
| ·同步与异步通信 | 第25-26页 |
| ·Ad Hoc 网络 | 第26-31页 |
| ·Ad Hoc 网络的概念 | 第26-27页 |
| ·Ad Hoc 网络的应用 | 第27-28页 |
| ·Ad Hoc 的特点 | 第28-29页 |
| ·Ad Hoc 网络的关键技术 | 第29-31页 |
| ·Ad Hoc 网络的研究现状 | 第31页 |
| ·NS 仿真环境 | 第31-34页 |
| ·NS 仿真平台介绍 | 第32-33页 |
| ·NS 仿真流程 | 第33页 |
| ·常用辅助工具 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 分布式微小型机器人通信网络的结构 | 第35-44页 |
| ·通信网络特点 | 第35-36页 |
| ·通信网络层次结构 | 第36-38页 |
| ·分布式微小型机器人的拓扑体系结构 | 第38-43页 |
| ·一般移动Ad Hoc 网体系结构 | 第38-41页 |
| ·战场环境下移动机器人的体系结构 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 媒质接入控制层协议分析 | 第44-57页 |
| ·信道接入技术分析 | 第44-45页 |
| ·隐藏终端和暴露终端 | 第45-47页 |
| ·隐藏终端 | 第45-46页 |
| ·暴露终端 | 第46页 |
| ·解决方法 | 第46-47页 |
| ·分布式媒质接入协议的改进 | 第47-56页 |
| ·问题的提出 | 第47-50页 |
| ·改进的动态退避算法机制 | 第50-54页 |
| ·性能仿真与分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 分布式网络路由协议研究 | 第57-78页 |
| ·分布式微小型机器人网络路由层协议的要求 | 第57-60页 |
| ·动态路由协议的基本要求 | 第57-58页 |
| ·控制与处理开销问题 | 第58-59页 |
| ·多跳路由能力和路由环路避免问题 | 第59-60页 |
| ·动态网络拓扑维持 | 第60页 |
| ·路由协议分析 | 第60-68页 |
| ·路由协议的分类 | 第60-62页 |
| ·几种典型的路由协议 | 第62-65页 |
| ·路由协议的比较 | 第65-68页 |
| ·Ad Hoc 路由协议仿真与结果分析 | 第68-73页 |
| ·性能评估指标 | 第68页 |
| ·环境和参数设置 | 第68-70页 |
| ·仿真结果与讨论 | 第70-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| ·分布式机器人网络节能路由协议研究 | 第73-77页 |
| ·节能问题 | 第73-74页 |
| ·节能路由 EERP 协议 | 第74-75页 |
| ·仿真结果与分析 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
