基于点云切片技术的喷枪轨迹获取方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·国内外喷涂机器人发展及应用概况 | 第9-11页 |
| ·喷涂机器人离线编程系统简介 | 第11-14页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·本课题的研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 逆向工程技术与测量数据预处理 | 第17-25页 |
| ·逆向工程的概念 | 第17页 |
| ·逆向工程的体系结构 | 第17-19页 |
| ·数据获取 | 第19-20页 |
| ·点云数据预处理 | 第20-24页 |
| ·异常点(误差点)处理 | 第20-21页 |
| ·数据插补 | 第21-22页 |
| ·数据平滑 | 第22页 |
| ·坐标变换 | 第22-24页 |
| ·数据精简 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 切片截面数据获取与预处理 | 第25-42页 |
| ·点云切片 | 第25-34页 |
| ·算法描述 | 第26-27页 |
| ·切片层数的确定 | 第27-28页 |
| ·切片数据的分离 | 第28-29页 |
| ·切片数据计算 | 第29-31页 |
| ·多义线重构 | 第31-34页 |
| ·切片原则 | 第34-35页 |
| ·截面数据预处理 | 第35-40页 |
| ·数据精简 | 第35-37页 |
| ·离散曲率估算 | 第37-39页 |
| ·基于特征点的截面数据分段 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 喷枪轨迹的获取 | 第42-47页 |
| ·喷枪轨迹数学模型 | 第42-43页 |
| ·喷枪路径的获取 | 第43-44页 |
| ·路径点数量的设定 | 第43页 |
| ·路径点法矢量的估算 | 第43-44页 |
| ·喷枪轨迹的获取 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 基于切片技术的轨迹获取实例分析 | 第47-60页 |
| ·切片算法的实现和原型系统操作界面 | 第47-50页 |
| ·主要功能 | 第47页 |
| ·模块组成 | 第47-49页 |
| ·原型系统操作界面 | 第49-50页 |
| ·脸盆状物体的轨迹获取实例分析 | 第50-59页 |
| ·数据获取与预处理 | 第50-52页 |
| ·点云切片 | 第52-54页 |
| ·喷枪轨迹获取 | 第54-58页 |
| ·喷枪轨迹演示 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 结束语 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第68页 |
