可移动监控机器人的研究与设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·机器人研究目的和意义 | 第12-13页 |
| ·移动监控机器人 | 第13页 |
| ·国内外研究现状及存在的问题 | 第13-17页 |
| ·国外研究现状 | 第13-16页 |
| ·国内研究现状 | 第16-17页 |
| ·本课题研究的选题依据和研究思路 | 第17-18页 |
| ·本课题的选题依据以及背景 | 第17页 |
| ·本课题的研究思路 | 第17-18页 |
| 第2章 超声波测距原理分析与传感器分布 | 第18-30页 |
| ·概述 | 第18页 |
| ·避障过程中的环境探测 | 第18-25页 |
| ·传感器的选取 | 第18-22页 |
| ·超声波简介 | 第22-24页 |
| ·外部环境探测 | 第24-25页 |
| ·超声波传感器的分布 | 第25-29页 |
| ·超声波传感器的问题 | 第25-28页 |
| ·多个超声波传感器 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 避障控制算法的设计 | 第30-40页 |
| ·模糊控制算法的诞生和发展 | 第31-33页 |
| ·模糊控制算法 | 第33-37页 |
| ·精确量的模糊化 | 第33-34页 |
| ·模糊控制规则及控制算法 | 第34-35页 |
| ·模糊控制算法 | 第35-36页 |
| ·模糊量的精确化 | 第36-37页 |
| ·仿真结论及分析 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 超声避障系统的硬件设计 | 第40-61页 |
| ·单片机 | 第40-44页 |
| ·单片机的发展历史 | 第40-41页 |
| ·单片机的发展趋势 | 第41-43页 |
| ·单片机的组成及特点 | 第43-44页 |
| ·超声波传感器硬件电路 | 第44-53页 |
| ·避障测距系统的总体设计方案 | 第44-45页 |
| ·超声波测距系统的设计 | 第45-48页 |
| ·超声波接收电路 | 第48-49页 |
| ·测距系统的显示电路的设计 | 第49-50页 |
| ·测距系统的测量数据分析 | 第50-53页 |
| ·避障系统的硬件平台 | 第53-59页 |
| ·移动小车 | 第54-55页 |
| ·H 桥式电机驱动原理及L298N 芯片 | 第55-59页 |
| ·图像信息数据回传 | 第59-60页 |
| ·电源 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 系统的软件设计与抗干扰技术 | 第61-68页 |
| ·系统的软件设计 | 第61-63页 |
| ·抗干扰技术 | 第63-67页 |
| ·硬件抗干扰技术 | 第63-64页 |
| ·软件抗干扰技术 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录 电路 | 第72-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
