| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·前言 | 第8-11页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·机器人效能评估研究现状 | 第11-12页 |
| ·机器人任务分配研究现状 | 第12-13页 |
| ·对研究现状的思考 | 第13页 |
| ·本文研究的内容与主要工作 | 第13-15页 |
| 2 军用机器人作战概述 | 第15-24页 |
| ·作战指挥基本概念 | 第15-16页 |
| ·军用机器人的作战指挥现状 | 第16-18页 |
| ·目前作战模式 | 第16-17页 |
| ·未来作战构想 | 第17-18页 |
| ·机器人作战任务 | 第18-20页 |
| ·任务分类 | 第18-19页 |
| ·任务分解 | 第19页 |
| ·配署问题和任务分配 | 第19-20页 |
| ·军用机器人的作战效能分析 | 第20-23页 |
| ·效能分析方法和技术综述 | 第20-23页 |
| ·军用机器人的作战效能 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 层次分析法和模糊综合评判法理论 | 第24-38页 |
| ·层次分析法 | 第24-27页 |
| ·层次分析法原理 | 第24-25页 |
| ·层次分析法步骤 | 第25-27页 |
| ·模糊综合评判 | 第27-36页 |
| ·模糊综合评判的理论 | 第28-33页 |
| ·模糊综合评判法步骤 | 第33-34页 |
| ·多级模糊综合评判 | 第34-35页 |
| ·多层次模糊综合评判 | 第35-36页 |
| ·AHP-模糊综合评判的优势 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 基于AHP-模糊综合评判法军用机器人的指标效能评估 | 第38-62页 |
| ·效能相关概念 | 第38页 |
| ·基于AHP-模糊综合评判法机器人效能评估模型 | 第38-58页 |
| ·地面攻击机器人 | 第39-49页 |
| ·空中攻击机器人 | 第49-52页 |
| ·地面侦察机器人 | 第52-55页 |
| ·空中侦察机器人 | 第55-58页 |
| ·基于AHP-模糊综合评判法机器人效能评估的实现 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5 基于指标效能与适应度实现机器人配署优化 | 第62-88页 |
| ·指标效能与适应度 | 第63-65页 |
| ·机器人任务适应度与任务效能 | 第63页 |
| ·任务适应度层次递阶模型 | 第63-64页 |
| ·任务适应度计算方法 | 第64-65页 |
| ·任务适应度因素集和评价集 | 第65-73页 |
| ·任务适应度指标体系的确定 | 第65-69页 |
| ·适应度评价标准的确定 | 第69-72页 |
| ·适应度评价集的确定 | 第72-73页 |
| ·基于指标效能与适应度实现机器人配署优化 | 第73-87页 |
| ·基于指标效能与适应度的评判方法 | 第73-74页 |
| ·机器人配署优化算法 | 第74-78页 |
| ·机器人配署优化测试结果 | 第78-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 6 结论及展望 | 第88-90页 |
| ·结论 | 第88页 |
| ·工作展望 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-93页 |