| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.2.1 国外服务型机器人研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内服务型机器人研究现状 | 第12页 |
| 1.2.3 服务型机器人的发展趋势 | 第12页 |
| 1.3 课题研究的内容与研究思路 | 第12-14页 |
| 第2章 服务型机器人概述 | 第14-19页 |
| 2.1 服务型机器人的定义与分类 | 第14页 |
| 2.2 服务型机器人的发展简史与形态设计观念 | 第14-16页 |
| 2.2.1 服务型机器人的发展简史 | 第14-15页 |
| 2.2.2 服务型机器人的形态设计观念 | 第15-16页 |
| 2.3 服务型机器人产品设计的影响因素 | 第16-18页 |
| 2.3.1 技术的约束 | 第16-17页 |
| 2.3.2 工作环境 | 第17-18页 |
| 2.3.3 大众的认知 | 第18页 |
| 2.4 小结 | 第18-19页 |
| 第3章 拟人化设计的研究 | 第19-27页 |
| 3.1 拟人化设计的定义与应用领域 | 第19-20页 |
| 3.1.1 拟人化设计的定义 | 第19页 |
| 3.1.2 拟人化设计的应用领域 | 第19-20页 |
| 3.2 拟人化设计的优势与意义 | 第20-23页 |
| 3.2.1 良好的亲和力 | 第20-21页 |
| 3.2.2 减少用户认知摩擦 | 第21-22页 |
| 3.2.3 题材广泛，内涵丰富 | 第22-23页 |
| 3.3 拟人化设计的实现形式 | 第23-26页 |
| 3.3.1 形态的拟人 | 第23-24页 |
| 3.3.2 表情、动作的拟人 | 第24-25页 |
| 3.3.3 沟通方式的拟人 | 第25页 |
| 3.3.4 功能的拟人 | 第25-26页 |
| 3.4 小结 | 第26-27页 |
| 第4章 服务型机器人形态拟人化的设计意义与设计方向探讨 | 第27-36页 |
| 4.1 服务型机器人形态拟人化的设计意义探讨 | 第27-31页 |
| 4.1.1 工程学与实用性的意义 | 第29-30页 |
| 4.1.2 情感与认知上的意义 | 第30-31页 |
| 4.2 服务型机器人形态拟人化的设计方向探讨 | 第31-35页 |
| 4.2.1 恐怖谷理论与机器人形态设计 | 第32-33页 |
| 4.2.2 服务型机器人拟人化形态的设计方向 | 第33-35页 |
| 4.3 小结 | 第35-36页 |
| 第5章 服务型机器人形态拟人化的设计规律探讨 | 第36-58页 |
| 5.1 服务型机器人拟人化形态的基本构成要素 | 第36-38页 |
| 5.1.1 交互结构 | 第36页 |
| 5.1.2 行为结构 | 第36-37页 |
| 5.1.3 连接结构 | 第37-38页 |
| 5.1.4 移动结构 | 第38页 |
| 5.2 服务型机器人拟人化形态的不同构成形式与案例比较 | 第38-45页 |
| 5.2.1 模拟人类完整结构特征 | 第39-41页 |
| 5.2.2 减少人类结构特征 | 第41-45页 |
| 5.3 服务型机器人拟人化形态的设计规律与处理方式归纳 | 第45-52页 |
| 5.3.1 交互结构的规律和处理方式 | 第45-48页 |
| 5.3.2 行为结构的规律和处理方式 | 第48-50页 |
| 5.3.3 移动结构的规律和处理方式 | 第50-51页 |
| 5.3.4 连接结构的规律和处理方式 | 第51-52页 |
| 5.4 服务型机器人拟人化形态语言的来源和差异化分析 | 第52-57页 |
| 5.4.1 服务型机器人拟人化形态的来源分析 | 第52-55页 |
| 5.4.2 不同机器人差异化的分析 | 第55-57页 |
| 5.5 小结 | 第57-58页 |
| 第6章 服务型机器人拟人化形态的设计原则、可借鉴的元素和设计手法 | 第58-65页 |
| 6.1 服务型机器人拟人化形态的设计原则 | 第58-59页 |
| 6.1.1 一致性原则 | 第58页 |
| 6.1.2 安全原则 | 第58-59页 |
| 6.1.3 重要特征优先原则 | 第59页 |
| 6.2 服务型机器人拟人化形态的设计中可借鉴的元素 | 第59-63页 |
| 6.2.1 人类自然属性形态 | 第59-61页 |
| 6.2.2 人类社会属性形态 | 第61-63页 |
| 6.3 服务型机器人拟人化形态的设计手法 | 第63-64页 |
| 6.3.1 人类形态的条理化、几何化 | 第63页 |
| 6.3.2 人类形态的变形与夸张 | 第63-64页 |
| 6.3.3 人类形态的删减与补充 | 第64页 |
| 6.4 小结 | 第64-65页 |
| 第7章 设计实践 | 第65-72页 |
| 7.1 设计定位 | 第65页 |
| 7.2 设计方案 | 第65-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 攻读学位期间发表的论文与研究成果清单 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
