| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外测试研究现状与趋势 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究状况 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 研究内容和技术路线 | 第14-16页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第14页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第14页 |
| 1.3.3 技术路线 | 第14-16页 |
| 第2章 测试原理分析和测试方案设计 | 第16-25页 |
| 2.1 测试原理分析 | 第16-20页 |
| 2.1.1 RV减速器传动 | 第16-17页 |
| 2.1.2 测试方法选择 | 第17-18页 |
| 2.1.3 传动精度 | 第18页 |
| 2.1.4 空程回差 | 第18-19页 |
| 2.1.5 扭转刚度 | 第19-20页 |
| 2.2 整体测试方案设计 | 第20-25页 |
| 2.2.1 试验台机械结构方案 | 第21-22页 |
| 2.2.2 传动精度测试方案 | 第22页 |
| 2.2.3 扭转刚性测试方案 | 第22-25页 |
| 第3章 测试系统硬件选型及台架搭建 | 第25-41页 |
| 3.1 测试精度试验台架硬件选择 | 第25-34页 |
| 3.1.1 旋转编码器ERN 180 | 第26-27页 |
| 3.1.2 角度编码器RON 785C | 第27-29页 |
| 3.1.3 数据采集卡IK220计数卡 | 第29-30页 |
| 3.1.4 驱动硬件选择 | 第30-34页 |
| 3.2 扭转刚性测试零部件选型 | 第34-38页 |
| 3.2.1 步进电机选择 | 第34-35页 |
| 3.2.2 传感器选择 | 第35-37页 |
| 3.2.3 输入端固定锁紧装置选择 | 第37-38页 |
| 3.3 试验台架搭建 | 第38-41页 |
| 3.3.1 传动精度测试台架搭建 | 第38-39页 |
| 3.3.2 扭转刚性测试台架搭建 | 第39-41页 |
| 第4章 测试系统的测控软件研究开发 | 第41-54页 |
| 4.1 测控软件系统方案 | 第41-42页 |
| 4.1.1 测试软件选择及位置信号采集卡 | 第41-42页 |
| 4.2 位置信号高速同步采样技术 | 第42-46页 |
| 4.3 实现基于LabVIEW的高速同步数据采集 | 第46-51页 |
| 4.3.1 基于LabVIEW位置信号高速同步数据采集的实现 | 第46-51页 |
| 4.4 测试软件系统数据读取模块 | 第51页 |
| 4.5 扭转刚度测试模块 | 第51-54页 |
| 第5章 测试系统分析评价 | 第54-62页 |
| 5.1 误差分析 | 第54-55页 |
| 5.2 测试方法及过程 | 第55-56页 |
| 5.2.1 传动精度测试方法及过程 | 第55-56页 |
| 5.2.2 扭转刚性测试方法及过程 | 第56页 |
| 5.3 产品测试数据分析 | 第56-62页 |
| 5.3.1 FFT分析理论 | 第57-59页 |
| 5.3.2 扭转刚性测试结果分析 | 第59-62页 |
| 第6章 结论与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 结论 | 第62页 |
| 6.2 展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |