面向公共安全的机器人指挥控制系统研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 应急指挥控制系统研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 机器人在公共安全危机中的应用研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 国内外研究现状总结 | 第16-17页 |
| 1.3 论文研究内容及研究思路 | 第17-18页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.3.2 研究思路 | 第18页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第18-20页 |
| 第二章 系统需求分析 | 第20-34页 |
| 2.1 系统需求总体介绍 | 第20-22页 |
| 2.1.1 系统建设目标 | 第20页 |
| 2.1.2 系统用户 | 第20-21页 |
| 2.1.3 系统组成 | 第21-22页 |
| 2.2 系统过程分析 | 第22-23页 |
| 2.3 系统功能需求 | 第23-28页 |
| 2.3.1 事件管理 | 第23-25页 |
| 2.3.2 态势显示 | 第25-26页 |
| 2.3.3 辅助决策 | 第26-27页 |
| 2.3.4 指挥调度 | 第27-28页 |
| 2.3.5 数据通信 | 第28页 |
| 2.4 系统性能需求 | 第28页 |
| 2.5 技术需求 | 第28-33页 |
| 2.5.1 系统建模技术 | 第29页 |
| 2.5.2 框架开发技术 | 第29-32页 |
| 2.5.3 关键实现技术 | 第32-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 系统总体设计 | 第34-50页 |
| 3.1 系统总体框架 | 第34-35页 |
| 3.2 系统网络架构 | 第35-36页 |
| 3.3 系统功能设计 | 第36-43页 |
| 3.3.1 事件管理 | 第36-38页 |
| 3.3.2 态势显示 | 第38-40页 |
| 3.3.3 辅助决策 | 第40-41页 |
| 3.3.4 指挥调度 | 第41-42页 |
| 3.3.5 系统维护 | 第42-43页 |
| 3.4 系统数据库 | 第43-49页 |
| 3.4.1 系统数据流程 | 第43-44页 |
| 3.4.2 数据库设计 | 第44-49页 |
| 3.4.3 数据表设计 | 第49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 机器人应用模块设计 | 第50-66页 |
| 4.1 机器人数据通信 | 第50-53页 |
| 4.1.1 双向通信 | 第50页 |
| 4.1.2 信息传输 | 第50-53页 |
| 4.2 机器人态势显示 | 第53页 |
| 4.3 机器人辅助决策 | 第53-60页 |
| 4.3.1 机器人数据分析 | 第53-55页 |
| 4.3.2 机器人案例管理 | 第55-60页 |
| 4.4 机器人指挥调度 | 第60-65页 |
| 4.4.1 机器人任务管理 | 第60-63页 |
| 4.4.2 机器人调度 | 第63-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 系统开发与实现 | 第66-84页 |
| 5.1 系统开发环境 | 第66页 |
| 5.2 系统平台的构建 | 第66-71页 |
| 5.2.1 系统框架 | 第66页 |
| 5.2.2 接口实现 | 第66-69页 |
| 5.2.3 基础功能实现 | 第69-71页 |
| 5.3 机器人应用模块开发与实现 | 第71-78页 |
| 5.3.1 机器人数据通信 | 第71-73页 |
| 5.3.2 机器人态势显示 | 第73-75页 |
| 5.3.3 机器人辅助决策 | 第75-77页 |
| 5.3.4 机器人指挥调度 | 第77-78页 |
| 5.4 系统测试 | 第78-82页 |
| 5.4.1 测试环境 | 第78-79页 |
| 5.4.2 测试项目 | 第79-81页 |
| 5.4.3 测试结论 | 第81-82页 |
| 5.5 本章小结 | 第82-84页 |
| 第六章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 6.1 总结 | 第84页 |
| 6.2 展望 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 附录 | 第92-98页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第98页 |
