当前位置:
首页
--
工业技术
--
自动化技术、计算机技术
--
自动化技术及设备
--
机器人技术
工业机器人技术培训与区域服务平台的设计与实现
跳变参数机械臂的切换控制
基于Kinect的NAO机器人的模仿动作的研究
装载车自动平台运动计算算法研究
面向家庭服务机器人的中文指令处理研究
迭代学习算法的设计及其收敛速度的研究
基于强化学习的人型机器人摆臂自平衡方法研究
多机器人编队控制策略研究
面向家庭服务机器人的中文指令解析研究
基于无线网络的工业并联机器人控制器设计
几种混联/并联臂手机构运动与动力学研究
面向家庭服务机器人复杂语音指令解析方法研究
不确定冗余驱动并联机器人力/位控制算法的研究
双边网络化遥操作系统的自抗扰控制
考虑重力影响的空间机械臂驱动力分析与轨迹跟踪控制
室内环境下仿人机器人自主避障算法的研究
基于多传感器融合的水下机器人定位与路径规划研究
基于ISRV的路径规划与编队控制
移动机器人同时定位与地图创建算法研究
融合深度图像的移动机器人定位与导航方法研究
鸽子机器人户外飞行磁调控方法探索
植保机器人作业规划及垄行引导技术研究
基于FPGA的六轴工业机器人伺服系统设计与实现
基于IMU/UWB/码盘的移动机器人导航定位方法研究
基于AmigoBot的群控制问题研究
基于直线地图的机器人运动规划问题研究
基于多机器人的源定位问题研究
植保机器人传动与控制系统的研究
经典条件反射的类脑神经网络模型及其智能应用
四自由度码垛机器人运动轨迹规划研究
6R串联机械臂复杂空间环境路径规划研究
基于鲁棒控制的机器人手臂轨迹跟踪控制方法的研究
智能送餐机器人控制系统的设计与实现
载人自平衡独轮车的控制系统研究
一种基于多机器人的拓扑地图融合方法
基于大数据分析的聊天机器人的研究与实现
多机械手协作系统运动协调与智能混合跟踪控制研究
高层玻璃幕墙清洗机器人设计与分析
水下捕捞机器人关键技术研究
棉桶搬运机器人的静力学与动态特性分析
管外行走机器人的结构设计与运动分析
棉桶更换机器人的轨迹优化及结构拓扑优化设计
特种复合机器人移动电源设计及其电控关键技术研究
微小型仿生水下机器人关键技术研究
基于规则的巡检机器人自动越障专家系统研究
基于多组连杆机构的爬楼越障机器人的设计与分析
SCARA搬运机器人轨迹规划与运动控制研究
混装生产线自动码垛技术的研究
反恐防暴机器人结构设计与越障分析研究
基于强化学习的移动机器人路径规划研究
上一页
[97]
[98]
[99]
[100]
[101]
下一页