| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 相关技术介绍 | 第12-14页 |
| 1.3.1 OPC通讯协议 | 第12-13页 |
| 1.3.2 MVC模式及ssm框架 | 第13-14页 |
| 1.3.3 WebGL技术及thress.js框架 | 第14页 |
| 1.4 本文章节安排 | 第14-15页 |
| 第2章 系统整体方案设计 | 第15-22页 |
| 2.1 系统需求概述及分析 | 第15-17页 |
| 2.1.1 用户管理模块需求分析 | 第15页 |
| 2.1.2 设备配置显示列表模块需求分析 | 第15-16页 |
| 2.1.3 设备筛选模块需求分析 | 第16页 |
| 2.1.4 后台管理模块需求分析 | 第16页 |
| 2.1.5 非功能性需求分析 | 第16-17页 |
| 2.2 系统整体架构设计 | 第17-21页 |
| 2.2.1 系统开发模式设计 | 第17-18页 |
| 2.2.2 系统技术结构设计 | 第18-19页 |
| 2.2.3 系统功能模块设计 | 第19-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 系统模块详细设计 | 第22-48页 |
| 3.1 数据采集模块详细设计 | 第24-26页 |
| 3.2 工业机器人三维场景模块详细设计 | 第26-34页 |
| 3.2.1 工业机器人 3D建模 | 第26-28页 |
| 3.2.2 正逆运动学分析 | 第28-32页 |
| 3.2.3 工业机器人三维场景开发 | 第32-34页 |
| 3.3 后台模块详细设计 | 第34-40页 |
| 3.3.1 AJAX实时数据查询 | 第34-35页 |
| 3.3.2 图片服务器分离 | 第35页 |
| 3.3.3 后台模块开发 | 第35-40页 |
| 3.4 前台模块详细设计 | 第40-44页 |
| 3.5 数据库设计 | 第44-47页 |
| 3.5.1 选取数据库 | 第44页 |
| 3.5.2 数据库概念设计 | 第44-45页 |
| 3.5.3 数据库表结构设计 | 第45-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 系统模块测试与结果分析 | 第48-62页 |
| 4.1 数据采集模块测试与结果分析 | 第48-50页 |
| 4.2 工业机器人三维场景模块测试与结果分析 | 第50-51页 |
| 4.3 后台模块测试与结果分析 | 第51-58页 |
| 4.4 前台模块测试与结果分析 | 第58-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 总结与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第68页 |