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磁锚定腹腔内手术机器人结构设计分析与实验研究
欠驱动索杆桁架式机械手爪设计与试验研究
柔性宏刚性微机械臂运动学特性与控制方法研究
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曲轴上下料重载机械臂设计及三工位轨迹规划研究
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基于8-8型并联机构摆动推进装置设计与实验研究
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轮式移动机器人控制算法研究及其伺服系统设计
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