| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 仿生推进理论研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 仿鱼推进理论的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 仿海龟推进理论的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 水下仿生机器人国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 课题来源与本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 2 流体力学基础知识 | 第17-26页 |
| 2.1 FLUENT 软件介绍和应用 | 第17-18页 |
| 2.1.1 FLUENT 现状 | 第17页 |
| 2.1.2 程序结构 | 第17-18页 |
| 2.2 流体流动的基本控制方程 | 第18-20页 |
| 2.2.1 流体运动描述的方法 | 第18-19页 |
| 2.2.2 控制方程 | 第19-20页 |
| 2.3 FLUENT 动网格功能介绍 | 第20-25页 |
| 2.3.1 SMOTHING 网格更新介绍 | 第21-23页 |
| 2.3.2 LAYERING 网格更新介绍 | 第23页 |
| 2.3.3 REMESHING 网格更新介绍 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 鸭子游动机理分析及仿鸭蹼推进装置的设计分析 | 第26-41页 |
| 3.1 鸭子游动机理研究 | 第26页 |
| 3.1.1 鸭蹼的运动方式分析 | 第26页 |
| 3.2 仿鸭蹼式推进机构设计 | 第26-28页 |
| 3.3 仿鸭蹼式波浪能推进机构的水动力学分析 | 第28-40页 |
| 3.3.1 GAMBIT 建模过程 | 第28-31页 |
| 3.3.2 边界条件及参数条件设置 | 第31-33页 |
| 3.3.3 动网格参数调节 | 第33-34页 |
| 3.3.4 稳态分析仿生推进系统水动力学仿真模拟及结果分析 | 第34-36页 |
| 3.3.5 非稳态分析仿生推进系统水动力学仿真模拟及结果分析 | 第36-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 波浪垂直振动能量的利用 | 第41-63页 |
| 4.1 基于动力减震器结构的波浪能利用装置 | 第41-46页 |
| 4.1.1 二阶振动模型的建立及数学方程 | 第42-43页 |
| 4.1.2 在规则波下的分析 | 第43-46页 |
| 4.2 仿鸭蹼式波浪能推进机构的设计 | 第46-49页 |
| 4.2.1 曲柄滑块机构设计 | 第46-48页 |
| 4.2.2 配重弹簧采用参数 | 第48-49页 |
| 4.3 仿海龟式波浪能直接推进机构的水动力学分析 | 第49-61页 |
| 4.3.1 波浪能仿生推进系统介绍 | 第49-51页 |
| 4.3.2 基于 FLUENT 波浪能仿生推进系统水动力学分析 | 第51-61页 |
| 4.3.2.1 GAMBIT 建模过程 | 第51-53页 |
| 4.3.2.2 边界条件及参数条件设置 | 第53-54页 |
| 4.3.2.3 动网格参数调节 | 第54-56页 |
| 4.3.2.4 仿生推进系统水动力学仿真模拟及结果分析 | 第56-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 5 结论与展望 | 第63-65页 |
| 5.1 本文总结 | 第63页 |
| 5.2 工作展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 个人简历 | 第70页 |
| 硕士期间发表论文情况 | 第70-71页 |
