当前位置:
首页
--
工业技术
--
自动化技术、计算机技术
--
自动化技术及设备
--
机器人技术
工业机器人遥控操作技术研究
基于单目的机械手无标定视觉伺服系统研究与应用
基于SiC的水下机器人局部干法焊接电源研究
基于AFSA-GA算法融合的机器人路径规划研究
农用型下肢外骨骼机构的设计及静态失稳条件的研究
基于youbot的机械臂轨迹规划研究
劳作型下肢外骨骼机器人动作识别及行为预判方法的研究
多机器人协同的汽车内外饰件焊接路径规划研究
六自由度机器人类人运动轨迹规划方法研究
机械手的视觉伺服控制技术研究
变电站自主机器人巡检系统应用研究
影响机械手冷库重复定位精度和可靠性若干问题的研究
基于ROS的移动机器人SLAM技术研究
PCB生产线布局分析与吸塑盒抓取机械手设计研究
基于改进核相关滤波算法的跟随机器人设计与实现
六轴机械臂对人手臂动作模仿的研究
自适应功能管道机器人设计及仿真研究
多功能上肢康复机器人主被动控制算法研究
沙柳拢枝机械手设计建模及分析研究
SCARA机器人轨迹规划及控制方法的研究设计
串联机器人运动控制系统研究
三自由度Delta机器人控制系统研究与设计
一类串行关节式机器人建模与控制研究
羊只饲喂机器人行驶系统及其导引控制系统设计
Perspective of Criticism and Foreseeability from Shinichi Hoshis Works
基于室内环境的信息融合移动机器人自主导航研究
机器人曲面抛光的工具接触状态分析与多方向性轨迹工艺控制
异形体抓取机器人设计及分析
不同重力环境下含间隙铰机械臂力学性能分析
水下机器人多自由度控制下水动力响应的多重滑移网格技术分析
一类具有状态约束的刚性机械臂确定学习研究
坐标型机器人的定位检测技术研究
基于气动人工肌肉的柔性关节建模与控制研究
绿篱修剪机械手轨迹规划及控制系统研究
罐壁涂层厚度检测爬壁机器人的研究
AUV环境认知不确定推理方法研究
串联机械臂特性仿真及其非线性控制研究
六自由度搬运机器人运动轨迹规划及仿真分析
六自由度工业机器人轨迹跟踪控制研究
面向机器人的言语交互系统设计
六自由度工业机械臂控制系统研究
基于雅可比矩阵的工业机器人手眼协调系统的研究
割草机器人路径跟踪与避障方法研究
基于ROS及深度摄像机的智能避障机器人的研究与实现
基于几何基元的工业机器人目标匹配与定位技术研究
多轴耦合系统同步控制方法研究
基于自适应动态规划的可重构机械臂分散跟踪控制研究
六自由度绳牵引并联机器人力位混合运动控制
导购机器人自主导航与人机交互
双臂机器人在搬运作业中的运动分析与控制方法研究
上一页
[39]
[40]
[41]
[42]
[43]
下一页