变电站自主机器人巡检系统应用研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2.1 理论意义 | 第10-11页 |
| 1.2.2 实践意义 | 第11页 |
| 1.3 国内外研究综述 | 第11-13页 |
| 1.3.1 国外研究综述 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国内研制综述 | 第12-13页 |
| 1.4 研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 自主机器人巡检系统设计 | 第14-20页 |
| 2.1 系统整体框架 | 第14-15页 |
| 2.2 自主机器人系统 | 第15-17页 |
| 2.2.1 自主巡检机器人工作过程 | 第15-17页 |
| 2.2.2 充电机房 | 第17页 |
| 2.2.3 气象数据采集 | 第17页 |
| 2.3 后台操作系统 | 第17-19页 |
| 2.3.1 通信系统 | 第18页 |
| 2.3.2 远程集控平台 | 第18页 |
| 2.3.3 本地监控平台 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 自主机器人巡检模式 | 第20-31页 |
| 3.1 变电站状态分析 | 第20-24页 |
| 3.1.1 设备故障定性评价 | 第20-21页 |
| 3.1.2 红外测定设备温度 | 第21-22页 |
| 3.1.3 变电站状态评价 | 第22-24页 |
| 3.2 自主机器人巡检内容和周期 | 第24-25页 |
| 3.3 自主机器人运动设计 | 第25-30页 |
| 3.3.1 自主机器人运动模拟分析 | 第25-26页 |
| 3.3.2 旋转运动的影响 | 第26-27页 |
| 3.3.3 越障过程的运动分析 | 第27-29页 |
| 3.3.4 自主机器人的运动校验 | 第29-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 自主机器人巡检应用分析 | 第31-42页 |
| 4.1 设置设备巡检点 | 第31-36页 |
| 4.1.1 变压器巡检点 | 第31-32页 |
| 4.1.2 断路器巡检点 | 第32页 |
| 4.1.3 隔离开关巡检点 | 第32-33页 |
| 4.1.4 四小器巡检点 | 第33-36页 |
| 4.2 变压器的全面巡检 | 第36-38页 |
| 4.2.1 变压器噪音巡检 | 第36-37页 |
| 4.2.2 变压器油位巡检 | 第37-38页 |
| 4.3 应用数据分析 | 第38-41页 |
| 4.3.1 巡检任务自主执行 | 第38-39页 |
| 4.3.2 巡检数据自主分析 | 第39-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 自主机器人巡检应用效果 | 第42-46页 |
| 5.1 变电站现场应用 | 第42-43页 |
| 5.2 系统应用的优点和不足 | 第43-44页 |
| 5.2.1 系统应用优点 | 第43-44页 |
| 5.2.2 系统应用不足 | 第44页 |
| 5.3 经济效益分析 | 第44-45页 |
| 5.3.1 安全效益 | 第44-45页 |
| 5.3.2 社会效益 | 第45页 |
| 5.3.3 经济效益 | 第45页 |
| 5.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 总结与展望 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-50页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52页 |
