面向机器人的言语交互系统设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 人机交互技术研究现状及发展 | 第10-11页 |
| 1.2.2 口语识别技术研究现状及发展 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容及章节安排 | 第12-14页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第12页 |
| 1.3.2 本文组织结构 | 第12-14页 |
| 第2章 言语交互相关理论概述 | 第14-24页 |
| 2.1 人机交互技术概述 | 第14页 |
| 2.2 语音识别系统概述 | 第14-17页 |
| 2.2.1 语音识别基本原理 | 第14-15页 |
| 2.2.2 HTK工具包 | 第15-17页 |
| 2.3 声学模型 | 第17-19页 |
| 2.3.1 声学特征分析 | 第17-18页 |
| 2.3.2 GMM-HMM模型简介 | 第18-19页 |
| 2.3.3 声学模型建模基本过程 | 第19页 |
| 2.4 语言模型 | 第19-22页 |
| 2.4.1 N元文法语言模型 | 第19-20页 |
| 2.4.2 平滑算法 | 第20-21页 |
| 2.4.3 语言模型建模过程 | 第21-22页 |
| 2.5 语音切分技术 | 第22-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 面向机器人的言语交互系统分析与设计 | 第24-34页 |
| 3.1 系统设计目标 | 第24页 |
| 3.2 系统需求分析 | 第24-28页 |
| 3.2.1 非功能性需求 | 第24-25页 |
| 3.2.2 功能性需求 | 第25-26页 |
| 3.2.3 系统用例 | 第26-28页 |
| 3.3 面向机器人的言语交互系统概要设计 | 第28-33页 |
| 3.3.1 系统框架 | 第28-30页 |
| 3.3.2 系统流程 | 第30-33页 |
| 3.4 系统的开发与运行环境 | 第33页 |
| 3.5 系统安全性设计 | 第33页 |
| 3.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 言语交互系统的实现 | 第34-57页 |
| 4.1 系统整体介绍 | 第34页 |
| 4.2 系统开发环境 | 第34-35页 |
| 4.2.1 硬件开发环境 | 第34-35页 |
| 4.2.2 软件开发环境 | 第35页 |
| 4.3 自发口语语音识别模块的建模 | 第35-48页 |
| 4.3.1 声学模型建模 | 第35-38页 |
| 4.3.2 语言模型建模 | 第38-45页 |
| 4.3.3 自动切分流程 | 第45-48页 |
| 4.3.4 多线程解码识别 | 第48页 |
| 4.4 客户端的设计与实现 | 第48-53页 |
| 4.4.1 用户登录 | 第48-49页 |
| 4.4.2 用户注册 | 第49-51页 |
| 4.4.3 录音 | 第51-52页 |
| 4.4.4 特征提取 | 第52-53页 |
| 4.5 服务器端的设计与实现 | 第53-56页 |
| 4.5.1 服务器端结构 | 第53-54页 |
| 4.5.2 信息管理模块 | 第54-55页 |
| 4.5.3 在线对话模块 | 第55-56页 |
| 4.5.4 文件存储模块 | 第56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 言语交互系统评测 | 第57-62页 |
| 5.1 系统测试环境 | 第57页 |
| 5.2 自动切分模块效果测试 | 第57-58页 |
| 5.3 功能测试 | 第58页 |
| 5.4 性能测试 | 第58-61页 |
| 5.4.1 语音识别效果测试 | 第58-59页 |
| 5.4.2 语音交互实时性测试 | 第59-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第62页 |
| 6.2 研究工作展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目和成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
