当前位置：
首页
--
工业技术
--
自动化技术、计算机技术
--
自动化技术及设备
--
机器人技术
基于分层计算理论的机器人模块化方法研究及应用
基于视觉定位的轮式机器人避障研究
基于机器视觉的移罐机械手柔性控制系统研究
弹复性机器人模块结构优化设计及硬件实现
面向机器人跟随作业的目标人跟踪
作业型水下机器人姿态控制方法研究
冗余机械臂动态避障规划
基于不同型式AGV的建模及轨迹跟踪控制方法的设计和应用
面向工业抓取应用的手眼协同方法研究
六自由度切削机器人在复杂曲面加工中轨迹规划研究
基于多传感器融合的机器人导航级大范围室内定位研究
七自由度仿人柔性臂的设计与优化
仓储机器人多频段并行通信系统设计与实现
基于六自由度工业机器人轨迹跟踪控制的研究
以用户为中心的与PDA交互装置的优化设计
多传感器融合的室内移动机器人定位
低速风洞三自由度机械臂及其控制系统设计
仿人柔性臂的交互控制研究
具有有限性能关节的机械臂最优轨迹控制方法及避障研究
面向工业装配演示编程的机械臂运动控制
割草机器人草地内部状况识别研究
串联机械臂非线性跟踪控制研究
高性能关节电机伺服控制器的设计
索并联抓取机构传动系统设计及轨迹优化
AGV路径规划与避障算法的研究
面向地—空机器人协同的SLAM技术研究及实验平台构建
机械臂系统设计及其自适应神经网络控制研究
基于神经网络的多机械臂协同控制方法研究
室内服务机器人定位和导航方案设计与实现
智能餐盘回收机器人的电气控制和导航方法的研究与实现
基于UWB无线定位技术的AGV室内导航与控制技术研究
外骨骼机器人云脑架构及其学习算法研究
变电站巡检机器人智能读表方法研究
楼宇夜间环境中巡逻机器人控制系统的设计
并联机器人的嵌入式控制系统硬件设计
基于视觉伺服的机械手智能控制算法研究
仿人机器人能量最优步态的测地线方法研究
金属焊丝盘数控弯丝机械手结构设计与研究
多品种晶圆混合加工的双臂组合设备调度分析
基于模糊层次分析法的人机交流氛围场建模及其在人机交互系统中的应用
挖掘机器人的环境电子地图建立
装配任务中机械臂柔顺控制方法研究
基于多传感信息的搬运机器人局部避障研究
室内动态环境下基于粒子滤波的服务机器人定位
基于能耗管理的六自由度机械臂轨迹规划研究
三自由度刚柔耦合并联机器人的设计与研究
基于非对称3-UPU并联机构的六足步行机器人的研究
用于人体肩关节康复的球面外骨骼机器人设计与研究
室内移动机器人定位与地图构建
基于地面作战平台的机械臂控制技术
上一页
[40]
[41]
[42]
[43]
[44]
下一页
