| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 非线性机械振动系统的国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2 研究的意义 | 第13页 |
| 1.3 存在的问题 | 第13-14页 |
| 1.4 研究的步骤 | 第14页 |
| 1.5 研究内容及结果 | 第14-16页 |
| 2 非线性机械振动系统的理论基础 | 第16-22页 |
| 2.1 混沌理论 | 第16-18页 |
| 2.1.1 混沌及其特征 | 第16-17页 |
| 2.1.2 分岔现象简介 | 第17-18页 |
| 2.1.3 耗散系统中的四种吸引子 | 第18页 |
| 2.2 Poincaré映射及Poincaré截面 | 第18-20页 |
| 2.3 Floquet理论简介 | 第20-22页 |
| 3 三自由度筛分机系统的动力学分析 | 第22-47页 |
| 3.1 工程背景概述 | 第22页 |
| 3.2 动力学模型及运动微分方程 | 第22-24页 |
| 3.2.1 力学模型 | 第22-23页 |
| 3.2.2 微分方程 | 第23-24页 |
| 3.3 碰撞振动系统微分方程的周期解 | 第24-29页 |
| 3.3.1 微分方程的解耦 | 第24-26页 |
| 3.3.2 微分方程周期响应的解析解 | 第26-29页 |
| 3.4 系统的Poincaré映射及周期运动的稳定性判断 | 第29-33页 |
| 3.5 数值仿真分析 | 第33-46页 |
| 3.5.1 周期倍化分岔通向混沌的道路 | 第33-35页 |
| 3.5.2 环面倍化分岔通向混沌的道路 | 第35-36页 |
| 3.5.3 Hopf-Hopf分岔及通向混沌的道路 | 第36-39页 |
| 3.5.4 多种分岔共存通向混沌的道路 | 第39-44页 |
| 3.5.5 弹簧刚度和激励频率对系统响应的影响 | 第44-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 两自由度盘形制动系统的动力学分析 | 第47-67页 |
| 4.1 工程背景概述 | 第47页 |
| 4.2 力学模型 | 第47-49页 |
| 4.2.1 动力学模型 | 第47-48页 |
| 4.2.2 摩擦力模型 | 第48-49页 |
| 4.3 运动微分方程及周期解 | 第49-55页 |
| 4.3.1 滑动状态的微分方程及周期解 | 第49-53页 |
| 4.3.2 粘着状态的微分方程及周期解 | 第53-55页 |
| 4.4 数值仿真分析 | 第55-66页 |
| 4.4.1 摩擦力对系统响应的影响分析 | 第55-57页 |
| 4.4.2 系统共振时的动力学分析 | 第57-59页 |
| 4.4.3 制动初速度对系统振动性能的影响分析 | 第59-62页 |
| 4.4.4 轨道垂向激励引起的振动与摩擦颤振二者耦合的情况 | 第62-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第72页 |
