| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 研究含间隙碰撞振动系统的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.3 含间隙碰撞系统的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.4 本文的主要内容和结构 | 第12-14页 |
| 2 含间隙碰撞系统的分叉与混沌理论 | 第14-18页 |
| 2.1 混沌基本理论及特点 | 第14-15页 |
| 2.2 分叉的概念及类型 | 第15-16页 |
| 2.3 庞加莱映射 | 第16-18页 |
| 3 两自由度单边碰撞系统的动力学分析 | 第18-33页 |
| 3.1 引言 | 第18页 |
| 3.2 力学模型及运动微分方程 | 第18-20页 |
| 3.2.1 系统的力学模型图 | 第18-19页 |
| 3.2.2 系统的运动微分方程 | 第19-20页 |
| 3.3 方程解耦及其解析解 | 第20-22页 |
| 3.4 系统的Poincaré 映射和n-1 周期运动的稳定性 | 第22-26页 |
| 3.5 碰撞时系统的动力学分析 | 第26-31页 |
| 3.6 本章小结 | 第31-33页 |
| 4 三自由度弹簧阻尼碰撞振动系统的动力学分析 | 第33-48页 |
| 4.1 引言 | 第33页 |
| 4.2 力学模型及运动微分方程 | 第33-35页 |
| 4.2.1 三自由度含间隙单边刚性碰撞系统的力学模型图 | 第33-34页 |
| 4.2.2 系统的运动微分方程 | 第34-35页 |
| 4.3 方程解耦及其解析解 | 第35-37页 |
| 4.4 碰撞振动系统的Poincaré 映射和n-1周期运动的稳定性 | 第37-41页 |
| 4.5 碰撞时系统的动力学分析 | 第41-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 三自由度含间隙垂向冲击系统的动力学研究 | 第48-58页 |
| 5.1 引言 | 第48页 |
| 5.2 力学模型及运动微分方程 | 第48-50页 |
| 5.2.1 三自由度垂向振动系统的力学模型图 | 第48-49页 |
| 5.2.2 系统的运动微分方程 | 第49-50页 |
| 5.3 方程解耦及其解析解 | 第50-52页 |
| 5.4 碰撞振动系统的Poincaré 映射和n-1周期运动的稳定性 | 第52-54页 |
| 5.5 碰撞时系统的动力学分析 | 第54-57页 |
| 5.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第63页 |
