基于模糊控制的转子动平衡变步长寻优方法研究与实现
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第16-26页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-24页 |
| 1.2.1 转子自动平衡常用方法 | 第17-19页 |
| 1.2.2 转子自动平衡装置 | 第19-22页 |
| 1.2.3 转子自动平衡控制策略 | 第22-24页 |
| 1.3 论文研究内容及组织结构 | 第24-26页 |
| 1.3.1 论文研究内容 | 第24页 |
| 1.3.2 论文组织结构 | 第24-26页 |
| 第二章 转子自动平衡控制相关理论 | 第26-34页 |
| 2.1 转子不平衡基础理论 | 第26-28页 |
| 2.1.1 转子不平衡表示方法 | 第26-27页 |
| 2.1.2 转子不平衡分类 | 第27-28页 |
| 2.1.3 转子不平衡振动信号 | 第28页 |
| 2.2 质量块型平衡头控制原理 | 第28-30页 |
| 2.3 模糊控制基础理论 | 第30-33页 |
| 2.3.1 模糊控制的数学基础 | 第30-31页 |
| 2.3.2 模糊控制的基本原理 | 第31-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于模糊控制的变步长寻优方法 | 第34-42页 |
| 3.1 转子自动平衡控制系统原理 | 第34-35页 |
| 3.2 基于模糊控制的步长计算方法 | 第35-37页 |
| 3.3 模糊控制器的MATLAB仿真与分析 | 第37-39页 |
| 3.4 变步长寻优算法 | 第39-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于DSP的转子自动平衡控制系统设计 | 第42-58页 |
| 4.1 转子自动平衡控制系统总体方案设计 | 第42-43页 |
| 4.2 系统硬件设计 | 第43-47页 |
| 4.2.1 主控制模块 | 第43-44页 |
| 4.2.2 振动信号预处理模块 | 第44-46页 |
| 4.2.3 转速信号调理模块 | 第46页 |
| 4.2.4 电机驱动模块 | 第46-47页 |
| 4.3 系统软件设计 | 第47-56页 |
| 4.3.1 DSP系统软件开发平台 | 第49-50页 |
| 4.3.2 硬件初始化模块 | 第50-51页 |
| 4.3.3 振动基频分量提取模块 | 第51-52页 |
| 4.3.4 转速计算模块 | 第52-53页 |
| 4.3.5 模糊控制器功能模块 | 第53-54页 |
| 4.3.6 变步长寻优算法功能模块 | 第54-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 转子自动平衡控制实验验证 | 第58-66页 |
| 5.1 实验组成 | 第58-60页 |
| 5.1.1 转子实验台 | 第58-59页 |
| 5.1.2 转子自动平衡执行装置和控制器 | 第59-60页 |
| 5.2 转子自动平衡实验与结果分析 | 第60-65页 |
| 5.2.1 实验过程 | 第60-63页 |
| 5.2.2 实验结果分析 | 第63-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 论文主要工作总结 | 第66页 |
| 6.2 后续研究及展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士期间的学术活动及成果情况 | 第72页 |
