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机械学（机械设计基础理论）
3UPS-RPR并联机构静刚度优化设计
支链布局对Delta并联机构运动学与动力学性能的影响研究
平面大行程并联微操作平台设计与分析
非线性裂纹转子的振动与裂纹扩展的控制研究
线接触滑/滚复合磨损实验和理论研究
故障转子系统不同支承条件下的动力学特性分析
超声减摩机理及转子系统摩擦抑制应用研究
轴系结构动静态仿真及分析
断股修复捋线变胞机构的参数设计与运动可靠性分析
超声波悬浮机理及其在转子系统振动抑制中的研究
带有粘弹阻尼块及考虑叶根摩擦的叶片固有特性及响应分析
基于PLC和WinCC组态软件的工程机械智能集中润滑系统研究
变胞机构的随机构态及其应用研究
滑动磨损—疲劳复合作用下寿命预测模型
基本回转面相贯线机构的尺度分类研究
基于SVM的典型机械联接结构寿命预测研究
单环过约束机构的设计及运动分岔特性研究
导轨表面粗糙度功能参数表征及其对摩擦特性的影响
气—液两相搅拌釜流体行为的数值模拟研究
几何代数框架下的并联机构自由度分析方法研究
UPR-SPU-UR矢量推进机构的运动性能研究
基于能量有限元方法的封闭耦合结构动力学特性研究
驱动可变5R机构性能分析和优化设计
复合固体润滑膜摩擦学性能研究
内平动分度凸轮机构精度影响因素分析与实验研究
粉末润滑界面的摩擦非线性及其误差补偿研究
基于振动及能量耗散的轴向绳移系统边界阻尼控制
轴向绳移系统横向自由振动计算及边界特性研究
边界润滑条件下碳烟对摩擦反应膜机械性能的影响及其磨损机理研究
平面单自由度多环机构传递特性分析
水基润滑液润滑建模及摩擦学性能研究
硼酸酯在聚醚水溶液中的摩擦学性能研究
一种三自由度空间全柔性并联机构的性能研究与优化设计
转子系统的不确定性非参数动力学建模及其特性研究
基于螺旋理论的2PRS/2PUS并联工作台奇异性分析
任意变壁厚及开孔对圆柱壳轴压屈曲临界载荷影响研究
2-UPR-2-RPU冗余驱动并联机器人设计
高速精密压力机多连杆机构运动精度的可靠性研究
妥尔油酸二乙醇酰胺水基液摩擦学性能研究
机械系统的解析动力学建模与逆向分析及其含有不确定性的运动控制
润滑条件下微凹坑织构的摩擦性能研究
面接触条件下聚乙二醇的水基润滑特性研究
基于解域的多杆机构综合理论与方法研究
机构离散运动几何学研究
面接触下聚合物刷润滑性能的研究
植酸用作水基润滑添加剂的摩擦学性能研究
流体动压薄膜润滑中界面亲和效应的研究
微碳球作为润滑添加剂的摩擦学性能的研究
固液界面润湿性对挤压条件下流体动压润滑的影响
乏油条件下弹流润滑点接触油膜的实验研究
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