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机械学（机械设计基础理论）
真空抽吸叶轮的振动特性分析与优化设计
热气机振动特性计算与试验研究
摆杆式分度凸轮机构传动及运动特征研究
机械制造系统物流驱动机理的动力学研究
基于傅里叶级数模型的含接管圆柱壳外压稳定性研究
双电机驱动车辆侧向稳定性最优转矩矢量控制研究
Ni3Al基自润滑材料摩擦界面结构设计制备与自润滑机理研究
3-PCR并联机构运动分析与轨迹规划
液压往复密封摩擦特性的理论分析与试验研究
氧化石墨烯复合水基润滑添加剂的制备及性能研究
局部表面织构径向滑动轴承的润滑性能研究
直流电机驱动振动机械的振动同步、控制同步及复合同步的研究
多刚体多激振器振动系统的自同步理论研究
3-UPU并联实验台的研究与开发
惯性圆锥破碎机主轴的动力学特性研究
带有不对中故障的转子系统相似动力学特性研究
冗余驱动并联机构运动学标定方法研究
非圆三轮同步带传动优化方法及类多边形效应分析与应用研究
表面织构参数对活塞/缸套摩擦副润滑行为的影响及优化方法研究
平面轨迹机构静态综合可靠性研究
硬涂层圆柱壳振动特性测试与分析
基于干摩擦理论榫连结构旋转叶片非线性动力学特性研究
基于频响函数拟合的机械结构动载荷识别
双机及四机驱动振动系统的同步理论研究
轴流转子叶片中高频模态特性测试系统的开发研究
基于ADAMS的气动钉枪振动特性分析及减振设计
基于应力惩罚的结构拓扑优化方法研究
可动间隙液膜动静特性数值研究
往复送料机构的动力学性能研究及改进
乳酸盐离子液体润滑性能及其机理研究
全域恒平衡并联机构构型设计及其性能分析
一种考虑柔性和间隙的并联机构动力学与误差分析
带有拐点梁的柔顺机构动力学建模与特性分析
基于多因素修正的结构件疲劳寿命预测与可靠性评估方法研究及应用
魔方机构的拓扑结构表示及其构态变换过程分析
含间隙机构的精度设计与研究
电液驱动并联机构多维力控制特性研究
电磁谐波活齿传动系统动力学研究
混合驱动杆机构优化及控制仿真
3-RSR型并联车载天线机构动力学仿真与优化设计
驾驶模拟六自由度运动装置设计与分析
恒定雅可比矩阵并联机构的构型综合
2SPS+UPU/SP型直升机主旋翼并联机构研究
平面2-DOF冗余驱动并联机构弹性动力学与误差分析
多转动中心二自由度平面机构的研究
冗余(PS+RPS+SPS)+(SP+SPR+SPS)及其倒置机构的运动及静力学分析
并联式天线支撑机构的型综合与性能分析
含3-RPS和3-SPR机构的双层串并联机构运动学研究
可变平台及可折叠3-UPU并联机构的研究
特殊构型多维力感知机构理论与实验研究
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