| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 手传振动对人体的危害及其测量与评价标准 | 第11-13页 |
| 1.2.2 基于虚拟样机技术的多体动力学仿真分析 | 第13-14页 |
| 1.2.3 振动实验测试分析 | 第14-15页 |
| 1.2.4 减振设计 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-19页 |
| 第2章 气动钉枪手柄振动的振源分析 | 第19-29页 |
| 2.1 气动钉枪的结构及工作原理 | 第19-24页 |
| 2.1.1 气动钉枪的结构 | 第19-20页 |
| 2.1.2 气动钉枪的工作原理 | 第20-22页 |
| 2.1.3 气动钉枪的振动的产生及传递 | 第22-24页 |
| 2.2 气动钉枪活塞的运动规律分析 | 第24-27页 |
| 2.2.1 气动钉枪的活塞运动力学模型 | 第24-25页 |
| 2.2.2 气动钉枪活塞位移的实验测试及结果分析 | 第25-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 基于ADAMS的气动钉枪振动特性仿真分析 | 第29-47页 |
| 3.1 多体系统动力学理论及ADAMS软件简介 | 第29-36页 |
| 3.1.1 多刚体系统动力学理论 | 第30-31页 |
| 3.1.2 多柔体系统动力学理论 | 第31-34页 |
| 3.1.3 虚拟样机技术及ADAMS软件简介 | 第34-36页 |
| 3.2 气动钉枪柔性体与刚性体的划分 | 第36-37页 |
| 3.3 气动钉枪刚性体的建模 | 第37-38页 |
| 3.4 气动钉枪柔性体的建模 | 第38-41页 |
| 3.4.1 创建部件的有限元模型 | 第38-39页 |
| 3.4.2 外连接点的处理 | 第39-40页 |
| 3.4.3 有限元模态分析及模态中性文件的输出 | 第40页 |
| 3.4.4 柔性体模型的验证及模态分析结果 | 第40-41页 |
| 3.5 整枪模型的建立 | 第41-45页 |
| 3.5.1 定义连接关系 | 第42-43页 |
| 3.5.2 驱动与载荷的确定 | 第43-44页 |
| 3.5.3 模型的检测 | 第44-45页 |
| 3.6 气动钉枪振动特性仿真结果 | 第45-46页 |
| 3.7 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 气动钉枪的手柄振动实验测试及分析 | 第47-57页 |
| 4.1 手传振动的测试原理 | 第47-50页 |
| 4.2 气动钉枪手传振动的测试 | 第50-54页 |
| 4.2.1 振动测试仪器 | 第50页 |
| 4.2.2 振动测试步骤与内容 | 第50-51页 |
| 4.2.3 测试结果与数据分析 | 第51-54页 |
| 4.3 气动钉枪手柄振动实验结果与仿真结果的对比分析 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 气动钉枪减振设计 | 第57-69页 |
| 5.1 隔振原理 | 第57-60页 |
| 5.2 橡胶隔振垫的减振效果分析 | 第60-65页 |
| 5.3 改进后的缓冲垫减振效果分析 | 第65-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 第6章 结论与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 结论 | 第69-70页 |
| 6.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第77页 |