| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第16-27页 |
| 1.1 选题背景和课题研究的意义 | 第16-18页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第16-17页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第17-18页 |
| 1.2 关于机械系统中同步问题的国内外研究现状 | 第18-24页 |
| 1.2.1 同步理论研究的发展及现状 | 第18-19页 |
| 1.2.2 关于振动同步理论的研究 | 第19-22页 |
| 1.2.3 关于控制同步理论的研究 | 第22-24页 |
| 1.2.4 关于复合同步理论的研究 | 第24页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第24-27页 |
| 第2章 平面运动直流电机驱动振动机的振动同步研究 | 第27-39页 |
| 2.1 概述 | 第27页 |
| 2.2 系统的动力学模型和运动微分方程 | 第27-29页 |
| 2.3 振动机的振动同步理论分析 | 第29-32页 |
| 2.3.1 系统的稳态响应 | 第29-30页 |
| 2.3.2 振动机的同步性条件 | 第30-31页 |
| 2.3.3 振动机同步状态的稳定性条件 | 第31-32页 |
| 2.4 数值分析及仿真 | 第32-36页 |
| 2.4.1 系统耦合特性的数值分析 | 第32-34页 |
| 2.4.2 振动机同步运动的数值仿真 | 第34-36页 |
| 2.5 试验验证 | 第36-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 空间运动直流电机驱动振动机的振动同步研究 | 第39-53页 |
| 3.1 概述 | 第39页 |
| 3.2 系统的动力学模型和运动微分方程 | 第39-42页 |
| 3.3 振动机的振动同步理论分析 | 第42-46页 |
| 3.3.1 系统的稳态响应 | 第42-44页 |
| 3.3.2 振动机的同步性条件 | 第44-45页 |
| 3.3.3 振动机同步状态的稳定性条件 | 第45-46页 |
| 3.4 系统耦合特性的数值分析 | 第46-49页 |
| 3.5 试验验证 | 第49-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 多台直流电机驱动振动机的控制系统组成及方案 | 第53-69页 |
| 4.1 概述 | 第53页 |
| 4.2 多机驱动振动机的控制系统组成 | 第53-55页 |
| 4.3 控制方案及软件设计 | 第55-63页 |
| 4.3.1 电机控制方案 | 第55-56页 |
| 4.3.2 软件设计 | 第56-63页 |
| 4.4 控制系统的硬件电路 | 第63-66页 |
| 4.5 直流电机的数学模型 | 第66-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-69页 |
| 第5章 两台直流电机驱动振动机的控制同步研究 | 第69-92页 |
| 5.1 概述 | 第69页 |
| 5.2 系统的动力学模型和运动微分方程 | 第69-71页 |
| 5.3 双机驱动振动机的控制同步理论分析 | 第71-76页 |
| 5.3.1 控制器设计 | 第72-75页 |
| 5.3.2 控制系统的稳定性分析 | 第75-76页 |
| 5.4 试验分析 | 第76-91页 |
| 5.4.1 双机水平对称分布驱动振动机的试验 | 第76-86页 |
| 5.4.2 双机水平偏置分布驱动振动机的试验 | 第86-91页 |
| 5.5 本章小结 | 第91-92页 |
| 第6章 三台直流电机驱动振动机的控制同步和复合同步研究 | 第92-123页 |
| 6.1 概述 | 第92页 |
| 6.2 系统的动力学模型和运动微分方程 | 第92-94页 |
| 6.3 三机驱动振动机的控制同步理论分析 | 第94-98页 |
| 6.3.1 控制器设计 | 第95-97页 |
| 6.3.2 控制系统的稳定性分析 | 第97-98页 |
| 6.4 三机驱动振动机的复合同步理论分析 | 第98-104页 |
| 6.4.1 系统的稳态响应 | 第98-100页 |
| 6.4.2 复合同步振动机的同步性条件 | 第100-101页 |
| 6.4.3 复合同步振动机同步状态的稳定性条件 | 第101页 |
| 6.4.4 控制器设计 | 第101-104页 |
| 6.4.5 控制系统的稳定性分析 | 第104页 |
| 6.5 试验分析 | 第104-122页 |
| 6.5.1 三机水平分布驱动振动机的试验 | 第104-114页 |
| 6.5.2 三机圆周分布驱动振动机的试验 | 第114-122页 |
| 6.6 本章小结 | 第122-123页 |
| 第7章 四台直流电机驱动振动机的控制同步和复合同步研究 | 第123-149页 |
| 7.1 概述 | 第123页 |
| 7.2 系统的动力学模型和运动微分方程 | 第123-125页 |
| 7.3 四机驱动振动机的控制同步理论分析 | 第125-129页 |
| 7.3.1 控制器设计 | 第127-128页 |
| 7.3.2 控制系统的稳定性分析 | 第128-129页 |
| 7.4 四机驱动振动机的复合同步理论分析 | 第129-133页 |
| 7.4.1 系统的稳态响应 | 第129-132页 |
| 7.4.2 复合同步振动机的同步性条件 | 第132页 |
| 7.4.3 复合同步振动机同步状态的稳定性条件 | 第132页 |
| 7.4.4 控制器设计 | 第132-133页 |
| 7.5 试验验证 | 第133-147页 |
| 7.5.1 四机同向旋转驱动振动机的试验 | 第134-140页 |
| 7.5.2 四机反向旋转驱动振动机的试验 | 第140-147页 |
| 7.6 本章小结 | 第147-149页 |
| 第8章 结论 | 第149-152页 |
| 8.1 全文总结 | 第149页 |
| 8.2 主要创新点 | 第149-151页 |
| 8.3 展望 | 第151-152页 |
| 参考文献 | 第152-160页 |
| 致谢 | 第160-161页 |
| 附录A 作者简介 | 第161-162页 |
| 附录B 攻读博士期间参加的科研项目 | 第162-163页 |
| 附录C 攻读学位期间发表和待发表的论文 | 第163-164页 |
