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机械学（机械设计基础理论）
圆柱凸轮连续传动机构机电耦合动力学特性研究
大转角小轴漂全柔顺柔性铰链的设计
六自由度位姿测量系统研究
考虑失效相关性的机械可靠性建模及应用
变载荷工作条件下准零刚度系统特性分析
多轴疲劳寿命的可视化网络平台开发
两自由度并联式轻量化天线座的研究
空间3自由度并联机构运动学研究
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大行程柔顺恒力机构的优化设计
旋转机械转子系统不平衡参数识别及优化方法研究
一种新型并联手腕的构型综合、分析及其与Delta混联的理论和实验研究
离子液体基磁流体的制备及润滑特性研究
田间触土部件磨损特性分析及耐磨技术试验研究
二维压电微动机构的设计及其在光学稳像中的应用研究
基于多边凸集模型的结构不确定性分析方法研究
一种基于虚拟载荷谱的疲劳损伤模型
考虑应力因子和温度影响的多轴疲劳寿命研究
线束自动缠绕机机构研发及工位识别
非光滑机械动力学系统的特性分析
非光滑机械动力学系统的分岔与混沌控制
基于整体式弹性环阻尼支承的转子振动控制及管道减振研究
二硫化钼复合微粒作为润滑添加剂的摩擦学性能研究
轴向运动连续体能量模态时变特征研究
基于电致动材料的四杆机构轨迹拟合研究
基于ANSYS的粗糙表面高温接触摩擦热力耦合分析
基于非典型边界轴向绳移系统振动及边界参数研究
碳基纳米颗粒在润滑油中的分散及其摩擦学性能研究
大分子修饰铜纳米微粒的制备及其作为水基添加剂的摩擦学性能研究
水溶性铜基纳米材料的制备及其摩擦学性能研究
平面三自由度并联机构的分析与设计
一字型蠕动式管道驱动行走机构力学性能分析
双机驱动平面双质体振动系统的自同步理论研究
基于连续损伤理论的构件疲劳裂纹可靠性寿命研究
基于方向耦合的力源定位研究
钢球检测展开轮磨损的数值模拟及寿命预测
身体/尾鳍游动鱼体复合波动模式及其推进性能研究
基于凯恩方法的并联稳定平台动力学分析
多自由度稳定平台的运动与动力分析
考虑柔性杆件和间隙球关节的RSSR机构的动力学研究
行星滚柱丝杠副螺纹牙载荷分布计算模型与方法
复合材料层合板柔性机构拓扑优化方法研究
一种新型电磁驱动器非线性动力学特性研究
机械基础虚拟创新实验平台的研究与开发
含裂纹转子动力学特性分析及其参数识别
基于单片机的刚性转子现场动平衡测试系统的研制
几种典型金属和涂层的冲击磨损机理研究
碳基薄膜与铜摩擦界面和摩擦学行为的理论实验耦合研究
介观尺度薄板成形流动应力和摩擦系数的理论与试验研究
精密微加载及夹持机构的设计及优化
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