电磁谐波活齿传动系统动力学研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 电磁谐波活齿传动的特点及应用 | 第10-14页 |
| 1.2.1 电磁谐波传动 | 第10-12页 |
| 1.2.2 活齿传动 | 第12-13页 |
| 1.2.3 电磁谐波活齿传动的提出 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 电磁谐波传动 | 第14-16页 |
| 1.3.2 活齿传动 | 第16-17页 |
| 1.4 本文研究目的及主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 电磁谐波活齿传动系统整体动力学分析 | 第19-29页 |
| 2.1 动力学模型的建立 | 第19-21页 |
| 2.2 动力学子系统的建立 | 第21-25页 |
| 2.2.1 输入轴子系统 | 第21-23页 |
| 2.2.2 活齿子系统 | 第23-24页 |
| 2.2.3 活齿架—输出轴子系统 | 第24-25页 |
| 2.3 计算活齿啮合力 | 第25页 |
| 2.4 系统整体动力学方程的建立和求解 | 第25-28页 |
| 2.4.1 动力学方程的建立 | 第25-26页 |
| 2.4.2 动力学方程的求解 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 柔轮振动分析 | 第29-44页 |
| 3.1 柔轮振动微分方程组的建立 | 第29-33页 |
| 3.1.1 假设条件 | 第29页 |
| 3.1.2 几何方程 | 第29-30页 |
| 3.1.3 物理方程 | 第30-31页 |
| 3.1.4 平衡方程 | 第31-32页 |
| 3.1.5 柔轮振动微分方程 | 第32-33页 |
| 3.2 柔轮自由振动分析 | 第33-38页 |
| 3.2.1 柔轮自由振动微分方程 | 第33页 |
| 3.2.2 自由振动的求解 | 第33-36页 |
| 3.2.3 响应分析 | 第36-38页 |
| 3.3 柔轮受迫振动分析 | 第38-43页 |
| 3.3.1 柔轮受迫振动微分方程 | 第38-39页 |
| 3.3.2 受迫振动的求解 | 第39-41页 |
| 3.3.3 受迫振动分析 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 活齿动态响应分析 | 第44-53页 |
| 4.1 活齿无因次弹性动力学方程的建立 | 第44-45页 |
| 4.2 不同运动规律下活齿的动态响应 | 第45-51页 |
| 4.2.1 摆线运动规律 | 第45-47页 |
| 4.2.2 多项式运动规律 | 第47-49页 |
| 4.2.3 等加速等减速运动规律 | 第49-51页 |
| 4.2.4 响应分析 | 第51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 有限元仿真分析 | 第53-67页 |
| 5.1 电磁谐波活齿传动系统整体模态分析 | 第53-57页 |
| 5.2 柔轮模态分析 | 第57-61页 |
| 5.3 柔轮变形分析 | 第61-66页 |
| 5.3.1 柔轮瞬态动力学分析 | 第61-64页 |
| 5.3.2 柔轮谐响应分析 | 第64-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
