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海底矿床采掘机械
深海采矿系统不同构形扬矿软管的流固耦合动力学分析
单参数悬链线理论及在海洋采矿管线构形设计中的应用
深海采矿举升硬管力学分析与集矿机设计
深海富钴结壳四履带采矿车底盘研究与设计
扬矿电泵内流场数值模拟及性能预测
海底采矿车路径跟踪和点镇定行走控制研究
深海集矿机在稀软底质土上行走动力学仿真研究
深海集矿机行走时流场及水阻力特性的研究
深海采矿转臂虚拟建模及其动力学分析
提升管道系统固液两相流工程应用研究
深海采矿扬矿电泵受力分析与计算
深海钴结壳采集头截齿破碎性能及截齿布置优化研究
深海采矿船运动模拟平台系统控制方法研究
深海采矿扬矿软管空间构形和流固耦合力学分析
软底质行驶履带式实验车的设计研究
动力吸振式深海采矿主动升沉补偿系统设计及控制研究
深海采矿扬矿硬管流固耦合力学行为及快速分析方 法研究
海底钴结壳采矿车路径规划主要技术研究
自适应控制在波浪补偿系统中的应用研究
深海履带式钴结壳采矿车工作稳定性仿真研究
摇臂式履带行走机构仿真研究
钴结壳采矿铰接式履带作业车仿真研究
深海采矿装置升沉补偿系统模糊自整定PID控制研究
深海底采矿机器车运动建模与控制研究
深海集矿机行走控制研究
深海底集矿机故障诊断与传感器容错系统研究
深海集矿机模型车行走控制研究与虚拟仿真
深海履带式集矿机行驶性能虚拟现实研究
钴结壳振动切削规律的试验研究
适应深海富钴结壳微地形的采矿头研究
浮游式采矿车方案设计及其作业过程仿真研究
深海多金属结核集矿机水下定位与路径规划算法研究
深海集矿机按预定路径自行走控制的研究
预定路径上海底集矿车行走的避障规划及可视化研究
多金属结核中试采矿系统的动力学特性模拟与测试系统研究
1000m海试采矿系统升沉补偿系统控制方法探讨及虚拟样机研究
四轮驱动履带式海底钴结壳采矿车及其采集过程可视化研究
深海集矿机路径控制系统研究
深海采矿车速度控制研究
基于高速DSP技术的微地形实时探测研究
深海采矿系统纵横摇补偿装置的方案及主要参数研究
6000m深海采矿系统扬矿管线的拖曳特性研究
深海采矿作业过程扬矿管线系统空间构形与动态特性研究
深海采矿被动升沉补偿系统参数设计与仿真研究
深海采矿升沉补偿模拟试验平台研究
深海采矿系统布放回收过程中水动力计算及仿真研究
采矿车颠簸对海底微地形探测影响的补偿研究
履带式集矿机海底行走的单刚体建模研究与仿真分析
集矿机牵引性能若干影响因素研究
基于CAN总线的海底采矿车模型机行走控制系统设计与研究
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