| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·前言 | 第11页 |
| ·选题背景及意义 | 第11-12页 |
| ·深海采矿开采技术的国内外发展状况 | 第12-15页 |
| ·国外深海采矿开采技术的发展概况 | 第12-15页 |
| ·国内深海采矿开采技术的发展概况 | 第15页 |
| ·国内外深海采矿扬矿系统的力学研究 | 第15-17页 |
| ·国外扬矿硬管的力学研究 | 第16页 |
| ·国内扬矿硬管的力学研究 | 第16-17页 |
| ·本文研究目的及内容 | 第17-18页 |
| ·研究目的 | 第17页 |
| ·研究内容 | 第17-18页 |
| ·论文研究重点与难点及拟采取的解决方案 | 第18-19页 |
| ·论文重点 | 第18页 |
| ·论文难点 | 第18页 |
| ·拟采取解决方案 | 第18-19页 |
| 第2章 1000m 中试深海采矿系统的总体方案 | 第19-25页 |
| ·概述 | 第19页 |
| ·1000m 深海采矿海试系统总体方案 | 第19-20页 |
| ·1000m 深海采矿作业环境参数和海试系统结构参数 | 第20-23页 |
| ·作业环境参数 | 第20页 |
| ·扬矿系统结构参数 | 第20-23页 |
| ·边界条件 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 中试采矿扬矿系统的环境载荷分析 | 第25-33页 |
| ·扬矿系统外载荷 | 第25-26页 |
| ·系统各设备重力 | 第26页 |
| ·环境载荷 | 第26页 |
| ·作用在扬矿系统上的波浪力计算 | 第26-30页 |
| ·Morison 方程 | 第26-28页 |
| ·波浪理论及海浪运动 | 第28-30页 |
| ·作用在扬矿系统上的海流力计算 | 第30-31页 |
| ·波流联合作用下扬矿系统液动力载荷计算 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 扬矿管线建模方法研究 | 第33-46页 |
| ·线性梁理论 | 第33-36页 |
| ·基于线性梁理论的离散元模型 | 第36-39页 |
| ·离散化模型 | 第36页 |
| ·弹簧等效刚度的计算方法 | 第36-37页 |
| ·边界条件的处理 | 第37-38页 |
| ·基于线性梁理论的离散元法的意义 | 第38-39页 |
| ·离散柔性连接件模型 | 第39-40页 |
| ·多柔体系统模型 | 第40页 |
| ·算例 | 第40-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 扬矿管线系统模型及其整体联动下扬矿电泵的动力学分析 | 第46-62页 |
| ·扬矿管线离散元模型 | 第46-48页 |
| ·扬矿硬管及扬矿电泵和中间舱离散元模型 | 第46页 |
| ·输送软管离散元模型 | 第46-47页 |
| ·深海采矿系统动力学分析初始构型 | 第47-48页 |
| ·典型工况下扬矿电泵的受力分析 | 第48-61页 |
| ·不同中间舱质量下扬矿电泵的受力分析 | 第48-51页 |
| ·不同的拖航速度下扬矿电泵的动力学分析 | 第51-55页 |
| ·顺逆流下扬矿电泵的动力学分析 | 第55-58页 |
| ·集矿机沿正方形路径运动时扬矿电泵的动力学分析 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 扬矿电泵有限元分析及强度计算 | 第62-78页 |
| ·泵的整体结构 | 第62-63页 |
| ·吸入法兰和环形流道及泵筒体和吐出法兰的有限元模型 | 第63-64页 |
| ·法兰之间的螺栓载荷计算 | 第64-66页 |
| ·泵吐出法兰和吸入法兰处的压强计算 | 第64页 |
| ·各螺栓载荷计算 | 第64-66页 |
| ·典型工况下电泵的应力分析及校核强度 | 第66-77页 |
| ·中间舱质量为 30t 的工况 | 第66-68页 |
| ·中间舱质量 50t 的工况 | 第68-70页 |
| ·拖航速度为 1.0m/s 的工况 | 第70-71页 |
| ·采矿船与集矿机以 0.5m/s 速度顺流运动的工况 | 第71-73页 |
| ·采矿船与集矿机以 0.5m/s 速度逆流运动的工况 | 第73-75页 |
| ·集矿机在海底 0.5m/s 沿正方形运动的工况 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 总结与展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 附录 A | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
