| 中文摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·可视化技术及其发展现状 | 第7-10页 |
| ·论文研究背景及内容 | 第10-11页 |
| ·本章小节 | 第11-12页 |
| 第二章 海底微形地貌的实验室模拟实验及可视化研究 | 第12-38页 |
| ·可视化数据类型 | 第12-16页 |
| ·微形地貌重构算法的标定 | 第16-20页 |
| ·微形地貌的实验室模拟实验及可视化 | 第20-32页 |
| ·海底微形地貌虚拟现实 | 第32-37页 |
| ·本章小节 | 第37-38页 |
| 第三章 海底采矿车可视化研究 | 第38-70页 |
| ·海底采矿车的设计 | 第38-42页 |
| ·海底采矿车在AVS／Express系统中调用 | 第42-46页 |
| ·三角履带转动分析与数学模型建立 | 第46-52页 |
| ·车体颠簸分析与数学模型建立 | 第52-64页 |
| ·采矿车采集过程的参数计算 | 第64-69页 |
| ·本章小节 | 第69-70页 |
| 第四章 深海钴结壳采集可视化系统设计 | 第70-77页 |
| ·系统设计的目的和要求 | 第70-72页 |
| ·系统设计的基本内容 | 第72-76页 |
| ·本章小节 | 第76-77页 |
| 第五章 全文总结 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81页 |