深海采矿被动升沉补偿系统参数设计与仿真研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| ·课题研究背景 | 第8-10页 |
| ·开发深海矿产资源的必要性 | 第8-9页 |
| ·深海采矿系统的构成 | 第9-10页 |
| ·深海采矿升沉补偿系统的重要性 | 第10页 |
| ·国内外升沉补偿系统研究现状 | 第10-15页 |
| ·国外研究现状 | 第10-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-15页 |
| ·机电液系统仿真技术概述 | 第15-17页 |
| ·课题的提出及主要研究内容 | 第17页 |
| ·课题的提出 | 第17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 第二章 被动补偿系统总体方案设计 | 第19-28页 |
| ·升沉补偿系统作业条件 | 第19-22页 |
| ·深海矿区海洋开采环境 | 第19-20页 |
| ·海浪的数值模拟 | 第20-22页 |
| ·采矿船的升沉运动 | 第22-23页 |
| ·采矿船在海浪作用下的响应 | 第22-23页 |
| ·采矿船在四级作业海况下升沉运动的数值模拟 | 第23页 |
| ·被动升沉补偿系统总体方案及补偿原理 | 第23-26页 |
| ·5000m升沉补偿平台总体方案 | 第24页 |
| ·被动补偿系统方案及原理 | 第24-26页 |
| ·被动补偿系统参数设计 | 第26-27页 |
| ·升沉补偿系统负载重量计算 | 第26页 |
| ·升沉补偿油缸尺寸的计算与确定 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 被动系统工作过程数学建模及仿真分析 | 第28-42页 |
| ·各元件建模 | 第28-31页 |
| ·油缸数学模型 | 第29-30页 |
| ·蓄能器数学模型 | 第30-31页 |
| ·管路流量方程式 | 第31页 |
| ·系统数学模型 | 第31-32页 |
| ·系统主要影响因素及参数设计选取 | 第32-38页 |
| ·蓄能器体积对补偿效果的影响 | 第32-35页 |
| ·管道对补偿效果的影响 | 第35-38页 |
| ·控制效果研究 | 第38-40页 |
| ·随机波作用下的响应 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 被动系统联合仿真建模及分析 | 第42-63页 |
| ·本系统建立联合仿真模型的意义 | 第42页 |
| ·仿真环境简介 | 第42-45页 |
| ·EASY5 | 第42-45页 |
| ·ADAMS | 第45页 |
| ·联合仿真建模 | 第45-51页 |
| ·联合仿真建模基本思路 | 第45-47页 |
| ·联合仿真环境设置 | 第47页 |
| ·液压系统建模 | 第47-48页 |
| ·平台机构建模 | 第48-49页 |
| ·联合仿真模型 | 第49-51页 |
| ·仿真分析 | 第51-62页 |
| ·联合仿真结论对比分析 | 第51-54页 |
| ·蓄能器预充压力及加载顺序研究 | 第54-59页 |
| ·被动系统补偿过程分析 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 带节流阀的被动补偿系统方案探讨 | 第63-70页 |
| ·系统的提出 | 第63页 |
| ·节流阀建模 | 第63-66页 |
| ·系统数学模型 | 第66-67页 |
| ·仿真分析 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 蓄能器性能实验研究 | 第70-78页 |
| ·实验目的 | 第70页 |
| ·实验总体方案 | 第70-73页 |
| ·测控系统实现 | 第73-76页 |
| ·硬件调试 | 第73-74页 |
| ·软件编程 | 第74-76页 |
| ·实验结果分析 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第七章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·全文总结 | 第78-79页 |
| ·工作展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读硕士学位期间主要研究成果 | 第85页 |
