| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 多金属结核开采方法 | 第13-15页 |
| 1.4 履带式集矿机 | 第15-19页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 履带与地面相互作用力学理论基础 | 第21-27页 |
| 2.1 车辆地面力学概述 | 第21页 |
| 2.2 车辆地面力学的发展历程 | 第21-22页 |
| 2.3 履带式车辆-地面的相互作用 | 第22-26页 |
| 2.3.1 履带式车辆的接地压力 | 第22-24页 |
| 2.3.2 履带式车辆承压模型 | 第24-25页 |
| 2.3.3 履带式车辆的剪切模型 | 第25页 |
| 2.3.4 履带车辆的滑转率 | 第25页 |
| 2.3.5 履带车辆的转弯半径 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 深海表层稀软底质土物理力学特性 | 第27-32页 |
| 3.1 我国深海矿区分布 | 第27页 |
| 3.2 矿区深海表层稀软底质土类型及组成成分 | 第27页 |
| 3.3 深海稀软底质土试验及参数的确定 | 第27-31页 |
| 3.3.1 剪切强度测试 | 第28-29页 |
| 3.3.2 剪切应力—位移测试 | 第29页 |
| 3.3.3 沉陷测试 | 第29-31页 |
| 3.4 稀软底质土模型 | 第31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 履带式集矿机动力学建模与仿真 | 第32-54页 |
| 4.1 虚拟样机技术简介 | 第32-33页 |
| 4.2 虚拟样机建模分析软件 | 第33页 |
| 4.3 履带式集矿机虚拟样机模型 | 第33-37页 |
| 4.4 履带式集矿机在深海表层稀软底质土上的直线行驶 | 第37-44页 |
| 4.5 履带式集矿机在深海表层稀软底质土上的转向行驶 | 第44-50页 |
| 4.6 履带式集矿机在深海表层稀软底质土上的爬坡行驶 | 第50-52页 |
| 4.7 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 总结 | 第54页 |
| 5.2 展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间参与项目及发表论文情况 | 第60页 |
