| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACTA | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-23页 |
| ·课题研究背景 | 第8-9页 |
| ·深海富钴结壳资源的研究与开发现状 | 第9-22页 |
| ·深海富钴结壳微地形资料概述 | 第9-12页 |
| ·富钴结壳开采方法研究现状 | 第12-18页 |
| ·深海富钴结壳与基岩的结构特征与物理特性 | 第18-21页 |
| ·深海富钴结壳矿床特点对采矿头设计的影响 | 第21-22页 |
| ·论文的意义及主要研究内容 | 第22-23页 |
| 第二章 深海富钴结壳矿床微地形分析 | 第23-30页 |
| ·前言 | 第23页 |
| ·基岩表面拟合观点及伪突起与基本伪突起高度的提出及分析 | 第23-27页 |
| ·对伪突起与各参数关系的程序演示 | 第27-28页 |
| ·基岩表面拟合观点与伪突起及基本伪突起高度提出的意义 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第三章 多种采矿头的方案设计与选取 | 第30-42页 |
| ·可以忽略切削头宽度方向上微地形起伏的最大切削头宽度 | 第30-32页 |
| ·滚筒类采矿头方案设计与简单分析 | 第32-38页 |
| ·单自由滚筒采矿头分析 | 第32-33页 |
| ·两种二自由度滚筒采矿头 | 第33-37页 |
| ·三自由度滚筒式采矿头 | 第37-38页 |
| ·拖刀类采矿头设计与分析 | 第38-39页 |
| ·改进的拖刀式切削采矿头 | 第38页 |
| ·利用重力适应微地形的拖刀式采矿头机构 | 第38-39页 |
| ·主副滚筒式采矿头机构 | 第39-40页 |
| ·采矿头的选取 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第四章 振动式螺旋滚筒的设计 | 第42-57页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·振动概述 | 第42-44页 |
| ·振动应用 | 第42页 |
| ·惯性振动机的原理与结构 | 第42-43页 |
| ·振动压路机 | 第43-44页 |
| ·振动式滚筒的初步设计及力学分析 | 第44-47页 |
| ·振动式滚筒设计方案 | 第44-45页 |
| ·振动式滚筒采矿头的力学分析 | 第45-46页 |
| ·振动偏心块的设计 | 第46-47页 |
| ·截齿运动学分析 | 第47-48页 |
| ·滚筒运动参数选取 | 第48-49页 |
| ·截齿排列研究 | 第49-56页 |
| ·截齿排列的原则 | 第49页 |
| ·截齿的排列方式 | 第49-50页 |
| ·截齿排列参数的确定 | 第50-54页 |
| ·滚齿排列的计算机三维排列示意 | 第54-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第五章 滚筒式采矿头最佳切削深度问题建模 | 第57-71页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·问题的描述 | 第57-58页 |
| ·开采价值取向 | 第58页 |
| ·问题的解决 | 第58-59页 |
| ·钴结壳微地形及钴结壳厚度检测的初步分析 | 第59-61页 |
| ·问题的简化解答 | 第61-70页 |
| ·计算机程序设计 | 第70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 第六章 实验部分 | 第71-86页 |
| ·振动切削试验 | 第71-81页 |
| ·试验目的 | 第71页 |
| ·振动试验系统简介 | 第71-74页 |
| ·单齿切削试验 | 第74-80页 |
| ·全齿切削试验与分析 | 第80-81页 |
| ·虚拟实验部分 | 第81-85页 |
| ·实验目的 | 第81页 |
| ·实验方法及过程 | 第81-85页 |
| ·实验结果分析 | 第85页 |
| ·小结 | 第85-86页 |
| 第七章 全文总结 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 附录 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
